Beckhoff AX5000 Schnellstartanleitung Seite 4

1 Vorwort
4.7.1 X01 - Weitspannungseingang ......................................................................... 23
4.7.2 X02 - DC Link / Zwischenkreis - (AX5101 - AX5125 und AX520x) .................. 23
4.7.3 X02 - DC Link / Zwischenkreis - (nur AX5140) ................................................ 23
4.7.4 X03 - 24 V
4.7.5 X04, X05 - EtherCAT Anbindung ..................................................................... 24
4.7.6 X06 - Digitale I/O's .......................................................................................... 24
4.7.7 X11 (Kanal A) , X21 (Kanal B) - Feedback, hochauflösend ............................. 25
4.7.8 X12 (Kanal A) , X22 (Kanal B) - Resolver / Hall .............................................. 25
4.7.9 X13 (Kanal A) , X23 (Kanal B) - Motoranschluss (Leistung) ............................ 26
4.7.10 X13 - Motoranschluss (Leistung - nur AX5140) .............................................. 26
4.7.11 X14 (Kanal A) , X24 (Kanal B) - Motorbremse, Thermoschutz ........................ 26
4.7.12 X07 - Interner und externer Bremswiderstand (nur AX5140) ........................... 27
4.8 Abmessungen .................................................................................................. 28
5 Installation .......................................................................................................... 30
5.1 Mechanische Installation .................................................................................. 30
5.1.1 Montage im Schaltschrank ............................................................................... 30
5.1.1.1 Montagebeispiel - AX5101-AX5112 und AX5201-AX5206 .............................. 31
5.1.1.2 Montagebeispiel - AX5118, AX5125 und AX5140 ........................................... 31
5.2 Elektrische Installation...................................................................................... 32
5.2.1 Leistungsanschluss an das Versorgungsnetz (X01) ........................................ 33
5.2.1.1 Externe Absicherung der Einzelgeräte, CE-Konform ....................................... 33
5.2.1.2 Interne Absicherung, CE-konform .................................................................... 33
5.2.1.3 Externe Absicherung, UL-konform ................................................................... 34
5.2.1.4 Interne Absicherung, UL-konform .................................................................... 34
5.2.1.5 Externe Absicherung im Antriebsverbund ........................................................ 35
5.2.2 24 V
DC
5.2.3 Anschluss mehrerer Servoverstärker zu einem Antriebsverbund ..................... 36
5.2.3.1 Anschlussbeispiel - Modul AX5901 und AX5911 (AX-Bridge) ......................... 37
5.2.3.2 Anschlussbeispiel - Reihenverdrahtung ohne AX-Bridge ................................ 38
5.2.4 Konfigurationsbeispiel ...................................................................................... 39
6 Wichtige Informationen zur Inbetriebnahme ................................................... 41
7 Projektierung - Wichtige Infos ......................................................................... 42
7.1 Auslegung des Antriebsstrangs ........................................................................ 42
7.1.1 Regelungsgüte, Massenträgheitsverhältnis und Lastanbindung ...................... 42
7.2 Energiemanagement ........................................................................................ 42
7.3 EMV, Erdung, Schirmanbindung und Potential ................................................ 43
7.4 Schaltschrank ................................................................................................... 43
7.5 Motoren und Leitungen an Servoverstärkern bis 25A ...................................... 43
8 Anhang ............................................................................................................... 44
8.1 Support und Service ......................................................................................... 44
8.1.1 Beckhoff Support .............................................................................................. 44
8.1.2 Beckhoff Service .............................................................................................. 44
8.2 Beckhoff Firmenzentrale .................................................................................. 44
4
Versorgung ................................................................................ 23
DC
- Anschluss an das Versorgungsnetz (X03) ......................................... 36
Version: 4.1
BECKHOFF
Drive Technology
AX5000