Beckhoff AX5000 Tuning Beschreibung
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Andere Handbücher für AX5000 Tuning:
- Kurzinformation (21 Seiten) ,
- Kurzanleitung (9 Seiten) ,
- Schnellstartanleitung (44 Seiten)
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff AX5000 Tuning
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff AX5000 Tuning
- Seite 1 Dokumentation AX5000 Tuning - Guide Version: Datum: 01.03.2017...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Ermittlung der Stabilitätsgrenze für Kp ................... 8 Einrichtung des TwinCAT Scope View ................... 8 Start der Testbewegung ......................... 9 Auswertung des Oszilloskopbildes .................... 10 Reduzierung des Kp ........................ 10 Ermittlung von Tn.......................... 10 4 Support und Service .......................... 11 AX5000 Tuning - Guide Version: 1.0... -
Seite 4: Vorwort
EP0851348, US6167425 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizensiert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten, soweit nicht ausdrücklich gestattet. -
Seite 5: Ausgabestände Der Dokumentation
Vorwort Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar Erstausgabe interne Version AX5000 Tuning - Guide Version: 1.0... -
Seite 6: Sicherheit
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist. -
Seite 7: Einstellen Des Drehzahlreglers (Ziegler&Nichols)
• Kv = 0 (Position Controller) und • Tn = 0 (Velocity Controller) sein. Für die NC-Achse deaktivieren Sie die Schleppfehlerüberwachung oder ändern diese auf einen so großen Wert, dass sie bei den folgenden Tests nicht anspricht. AX5000 Tuning - Guide Version: 1.0... -
Seite 8: Ermittlung Der Stabilitätsgrenze Für Kp
Zu den Prozessdaten des Servoverstärkers AX5000 fügen Sie nun den "Torque Feedback Value" (S-0-0084), sowie den Drehzahlregler Soll- und Istwert (P-0-0504 und S-0-0040) hinzu. Aktivieren Sie im Prozessabbild des EtherCAT- Masters den ADS-Server und die Erzeugung von Symbolen. Version: 1.0 AX5000 Tuning - Guide... -
Seite 9: Start Der Testbewegung
"Idle Time" z.B. 1 Sekunde ein und eine Anzahl Zyklen. Abdriften der Achse! Da der Lageregler und der Integralanteil des Drehzahlreglers nicht aktiv sind, kann die Ach- se während des Reversierens in einen anderen Positionsbreich driften. Achtung AX5000 Tuning - Guide Version: 1.0... -
Seite 10: Auswertung Des Oszilloskopbildes
Werte ≤ 5 ms sind in den meisten Anwendungen nicht erforderlich. Bei elastischer Kopp- lung zwischen Motor und Last oder auch bei langen Riemen kann es sinnvoll sein, für Tn Werte > 10 ms einzustellen. Ein Schwingen der Achse wird dadurch verhindert. Version: 1.0 AX5000 Tuning - Guide... -
Seite 11: Support Und Service
Support und Service Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...