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Pendelbetrieb Semiautomatik
OptiMove CR09
Rev. 00 12/22
Programmierbeispiel mit Weg-Zeit-Diagramm
Im Wesentlichen funktioniert die Betriebsart Pendelbetrieb
Semiautomatik identisch wie der Standard-Pendelbetrieb. Es besteht
jedoch die Möglichkeit, mit einem Steuersignal die Achse zu starten und
zu stoppen. In dieser Betriebsart wird die Pendelbewegung fertig
gefahren und stoppt dann die Fahrt auf dem unteren Wendepunkt.
Dadurch kann auf einfache Art eine Ablaufsteuerung mit Objekterkennung
und "Achse Start/Stopp" realisiert werden.
Der Systemparameter P02 muss auf 3 (Pendelbetrieb
Semiautomatik) stehen!
–
Das remote-Symbol leuchtet
Die Startfreigabe erfolgt über Pin 3 beim Stecker 2.1 Power IN (siehe
Kapitel "Anschlussbelegung" auf Seite 25). In Betrieb kann die Achse
nicht mit der Stopp-Taste angehalten werden.
Es ist nur eine eingeschränkte Bedienung über das Bedienfeld möglich,
und zwar:
–
Achsen referenzieren
–
Programme editieren bei laufender Achse
Achsen-Betriebsarten • 43
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