Gema OptiMove CR09 Betriebsanleitung Und Ersatzteilliste Seite 4

Bedienung / Betrieb
Achsen-Betriebsarten
Ausserbetriebnahme / Lagerung
Wartung / Instandsetzung
Störungsbehebung
4 • Inhaltsverzeichnis
Rev. 00 12/22
Systemparameter ................................................................................................. 30
Eingabe der Systemparameter ................................................................ 30
CAN-Bus ............................................................................................................... 33
Allgemeines ............................................................................................. 33
Hardware ................................................................................................. 33
Bedienung ............................................................................................................. 35
Betrieb der Achsensteuerung ............................................................................... 35
Achsensteuerung ein-/ausschalten ...................................................................... 35
Referenzpunktfahren ............................................................................................ 36
Achse starten/stoppen .......................................................................................... 36
Programmwechsel ................................................................................................ 37
Anzeige der Zykluszeit ......................................................................................... 37
Programme editieren ............................................................................................ 38
Allgemein .............................................................................................................. 39
Pendelbetrieb ....................................................................................................... 39
Editieren/Einstellen .................................................................................. 40
Ablaufprogramm ................................................................................................... 40
Aufbau eines Programmschrittes (Verfahrschritt) ................................... 41
Programmierbeispiel - Positionieren ....................................................... 42
Programmierbeispiel - Pendelbewegungen ............................................ 42
Programmierbeispiel mit Weg-Zeit-Diagramm ........................................ 43
Pendelbetrieb Semiautomatik ............................................................................... 43
Einrichten .............................................................................................................. 44
Einrichtbetrieb über Tastatur (Pendelbetrieb Semiautomatik) ................ 44
Einrichtbetrieb über Tastatur (Ablaufprogramm) ..................................... 45
Memory-Reset ...................................................................................................... 45
Default-Werte nach RAM-Reset .............................................................. 46
Abfrage der Software-Version .............................................................................. 46
Abfrage des Stundenzählers ................................................................................ 47
Ausserbetriebnahme ............................................................................................ 49
Bei Nichtbenutzung während mehreren Tagen ....................................... 49
Lagerbedingungen ................................................................................................ 49
Gefahrenhinweise .................................................................................... 49
Art der Lagerung ...................................................................................... 49
Lagerdauer .............................................................................................. 49
Raumbedarf ............................................................................................. 49
Physikalische Bedingungen .................................................................... 50
Wartung während der Lagerung ........................................................................... 50
Wartungsplan .......................................................................................... 50
Wartungsarbeiten .................................................................................... 50
Allgemeines .......................................................................................................... 51
Periodische Kontrolle ............................................................................................ 51
Instandsetzungsarbeiten ...................................................................................... 51
Fehlerdiagnose der Software ............................................................................... 53
Allgemeines ............................................................................................. 53
Fehlerliste ................................................................................................ 53
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OptiMove CR09