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Code
Beschreibung
CAN-Bus
Permanenter CAN-Bus-
H40
Fehler
Hohe Fehlerrate beim
H41
Senden/Empfangen
H42
Überlauf beim Empfang
H43
Überlauf beim Senden
H44
Master ausgefallen
Positionsregler
Fehlermeldung des
H50
Positionsreglers
Warnmeldung des
H51
Positionsreglers
Fehlermeldung
H52
Positionsregler bei
Referenzfahrt
Fehlerreaktion
H53
Positionsregler
SDO-Kommunikationsfehler
H54
Positionsregler
Verbindung zu
H55
Positionsregler verloren
(Heartbeat Timeout)
Überlast Positionsregler
H56
Übertemperatur Motor
H57
OptiMove CR09
Rev. 00 12/22
Kriterium
Der CAN-Controller
wechselt in den BUS-OFF-
Zustand.
Keine Speisung oder Kabel
nicht eingesteckt.
Der CAN-Controller
wechselt in den
ERROR_PASSIVE-Zustand
Die empfangene Nachricht
hat keinen Platz im
Empfangspuffer.
Nachrichten werden
schneller gesandt, als sie
verarbeitet werden können.
Die zu sendende Nachricht
hat keinen Platz im
Sendepuffer. Nachrichten
werden schneller erzeugt,
als sie gesendet werden
können.
Node-Guarding-Nachricht
bleibt länger als 2 Sekunden
aus. Verbindung zum
Master ausgefallen.
Achse wird angehalten
Achse wird angehalten
Achse wird angehalten
Achse wird angehalten
Achse anhalten
Achse anhalten
Achse wird angehalten
Achse wird angehalten
Abhilfe
Kabel einstecken,
ansonsten Gema-Service
kontaktieren
Gema-Service kontaktieren
Gema-Service kontaktieren
Gema-Service kontaktieren
CAN-Verbindung zum
Master kontrollieren,
ansonsten Gema-Service
kontaktieren
Achse neu starten,
ansonsten Gema-Service
kontaktieren
Achse neu starten,
ansonsten Gema-Service
kontaktieren
Achse neu starten,
ansonsten Gema-Service
kontaktieren
Achse neu starten,
ansonsten Gema-Service
kontaktieren
Gema-Service kontaktieren
Gema-Service kontaktieren
Belastung der Achse
überprüfen
Belastung der Achse
überprüfen
Störungsbehebung • 55
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