Siemens SINAMICS G120C Betriebsanleitung Seite 8

Inhaltsverzeichnis
5 Inbetriebnehmen ................................................................................................................................... 65
5.1 Leitfaden zur Inbetriebnahme ..................................................................................................... 65
5.2 Inbetriebnahme vorbereiten ........................................................................................................ 66
5.2.1 Werkseinstellung des Umrichters ............................................................................................... 67
5.2.2 Wahl der Regelungsart ............................................................................................................... 68
5.2.3 Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen ..................................................................... 69
5.3 Rücksetzen auf Werkseinstellung ............................................................................................... 70
5.4 Grundinbetriebnahme ................................................................................................................. 72
5.4.1 Grundinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP-2 .............................................................. 72
5.4.2 Grundinbetriebnahme mit STARTER .......................................................................................... 77
5.4.2.1 STARTER-Projekt erstellen ........................................................................................................ 77
5.4.2.2 Über USB verbundenen Umrichter ins Projekt übernehmen ...................................................... 78
5.4.2.3 Online gehen und Assistenten für Grundinbetriebnahme starten ............................................... 79
5.4.2.4 Motordaten identifizieren ............................................................................................................. 81
6 Klemmenleiste anpassen ...................................................................................................................... 83
6.1 Digitaleingänge ........................................................................................................................... 84
6.2 Fehlersicherer Eingang ............................................................................................................... 86
6.3 Digitalausgänge .......................................................................................................................... 87
6.4 Analogeingang ............................................................................................................................ 88
6.5 Analogausgang ........................................................................................................................... 91
7 Feldbus konfigurieren............................................................................................................................ 95
7.1 Kommunikationsschnittstellen ..................................................................................................... 95
7.2 Kommunikation über PROFINET ................................................................................................ 96
7.2.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFINET? .................................................... 97
7.2.2 Umrichter in PROFINET integrieren ........................................................................................... 98
7.2.3 Kommunikation zur Steuerung konfigurieren .............................................................................. 98
7.2.4 Telegramm wählen ...................................................................................................................... 99
7.2.5 Diagnose über die Steuerung aktivieren ................................................................................... 100
7.3 Kommunikation über PROFIBUS .............................................................................................. 100
7.3.1 Was brauchen Sie für die Kommunikation über PROFIBUS? .................................................. 100
7.3.2 Umrichter in PROFIBUS integrieren ......................................................................................... 101
7.3.3 Konfigurieren der Kommunikation mit einer SIMATIC S7-Steuerung ....................................... 101
7.3.4 Adresse einstellen ..................................................................................................................... 102
7.3.5 Telegramm einstellen ................................................................................................................ 102
7.4 PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET ................................................................... 103
7.4.1 Zyklische Kommunikation ......................................................................................................... 103
7.4.1.1 Steuer- und Zustandswort 1 ...................................................................................................... 105
7.4.1.2 Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern ......................................................... 108
7.4.1.3 Struktur des Parameterkanals .................................................................................................. 109
7.4.1.4 Querverkehr .............................................................................................................................. 114
7.4.2 Azyklische Kommunikation ....................................................................................................... 114
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Betriebsanleitung, 04/2014, FW V4.7, A5E34263257A AA
Umrichter SINAMICS G120C