ROBBE-Futaba F 8042 Bedienungsanleitung Seite 63

Um unterschiedliche Pitchkurven einzustellen ist es erforder-
lich den jeweiligen Flugzustand von (GLOBAL) Gruppenmodus
auf SEPARAT (Einzelmodus) umzuschalten.
Die Umschaltung zwischen diesen Kurven (Flugzuständen
erfolgt über die dem jeweiligen Flugzustand zugeordneten
(Flugzustands)-Schalter (siehe Kap. 13.1, Seite 40). Beim Ein-
schalten muss der Flugzustand Normal gewählt sein, anson-
sten ertönt der Mischeralarm. Ein Einschalten der Hochfre-
quenzabstrahlung ist nur im "Normal-Modus möglich.
Beispiel einer Pitchkurve für den Flugzustand 'NORMAL'.
Basiskurve ist eine lineare Kurvenform. Programmieren Sie die
Kurve so, dass die Motordrehzahl über den gesamten Einstell-
bereich möglichst konstant bleibt. Für die meisten Einsatzzwe-
cke sind 5 Punkte-Kurven ausreichend.
Beispiel einer Kurve für den Flugzu-
stand 'Gasvorwahl 1'. Basiskurve ist
eine lineare Kurvenform. Für den
Schwe beflug wurden die Werte opti-
miert, damit der Motor für jede Pit-
chanstellung die richtige Drehzahl
behält. Für die meisten Einsatzzwecke
sind 3 Punkte-Kurven ausreichend.
Beispiel einer Kurve für den Flugzu-
stand 'Gasvorwahl 2'. Basiskurve ist
eine lineare Kurvenform. Für den
Rundflug wurden die Werte optimiert,
damit der Motor für jede Pitchanstel-
lung die richtige Drehzahl behält. Für
die meisten Einsatzzwecke sind 3
Punkte-Kurven ausreichend.
Beispiel einer Kurve für den Flugzu-
stand 'Autorotation'. Basiskurve ist
eine lineare Kurvenform. Bei einer
'HOLD'-Kurve wird der Motor abge-
schaltet oder in Leerlaufposition
gebracht, siehe Menü 'THR-HOLD'
(Kap. 15.4).
Der untere Pitchwert wurde abgesenkt
um durch das Fallen des Hubschrau-
bers eine möglichst hohe Drehzahl des
Rotorkopfes zu erhalten. Der Minimal-
wert wurde erhöht um das Modell mit
einem hohen Anstellwinkel möglichst
weich abfangen und aufsetzen zu kön-
nen.
Die abgebildeten Kurven müssen Sie unbedingt durch Probe-
flüge mit Ihrem Modell optimieren!
Der Programmiervorgang läuft für alle Flugzustände wie folgt
ab:
• Pitchkurven programmieren
• Die Programmierung der Kurve, in der ersten Menüebene,
erfolgt nach dem bekannten Schema. Zunächst muss die
Kurvenform bestimmt werden. Markieren Sie im obersten
Display das Feld 'MODE' und treffen Sie die Auswahl mit
dem '3-D-Hotkey'. Die Einstellungen werden genau so vor-
genommen wie bei der Programmierung der Dual-Rate Kur-
ven. Lesen Sie bitte im Kapitel 15.1 auf der Seite 62 nach.
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• Pitchtrimmungen vornehmen
In den beiden Displayebenen 2 und 3 kann die Pitchtrim-
mung optimiert werden. In der zweiten Ebene werden aus-
schließlich die Trimmungen für den Schwebeflug (HOVER)
eingestellt. Zunächst muss diese Option auf die mehrfach
beschriebene Art und Weise aktiviert werden. Dazu mit dem
Cursor das Feld markieren und mit dem '3-D-Hotkey' die
Aktivierung vornehmen und den Vorgang mit EDIT ab -
schließen. Danach können Sie bestimmen, ob die Einstel-
lungen für alle (Global) oder nur für den jeweiligen Flugzu-
stand (Separat) gelten soll.
• In der Zeile 'Geber' bestimmen Sie einen Geber mit dem die
Trimmung verstellt werden kann. Nach der Markierung mit
dem 3-D-Hotkey und der Aktivierung mit EDIT, wird das
Geberauswahl Menü dargestellt. Nach dem bereits mehr-
fach beschriebenen Verfahren wählen Sie den gewünschten
Geber aus.
• Danach bestimmen Sie im Feld 'MODE' den Modus der
Pitch-Trimmung. Zur Verfügung stehen die Modi 'NORM'
und 'CTRM'. Bei der normalen Trimmart liegt der Trimmbe-
reich symmetrisch um die Mitte, dadurch ergeben sich End-
punktverschiebungen. Die Center Trimmfunktion arbeitet
ebenfalls um die Mittelstellung des Steuergebers, verändert
aber die Endpunkte nicht. Die Trimmwege werden dadurch
asymmetrisch.
• Weiterhin kann der Trimmbereich (Bereich) bestimmt wer-
den. Wenn ein kleiner Bereich gewählt wird, wirkt die Trim-
mung nur in der Nähe der Mittelstellung des Steuerknüp-
pels. Zum Abschluss wird die Trimmrate (RATE), der Trimm-
weg vorgegeben. Die Einstellung erfolgt stufenlos von -30
bis +30% des Geberweges. Die Voreinstellung beträgt
+30%. Nach der Markierung und Aktivierung dieser Option,
kann mit Drehbewegungen des '3-D-Hotkeys' der ge -
wünschte %-Wert eingestellt werden. Durch Betätigung der
'EDIT'-Taste für mindestens 1 Sek. wird wieder die Vorein-
stellung (30%) aktiviert.
• In der dritten Ebene werden die Trimmungen für 'Min'- und
'Max-Pitch', für die Endausschläge des Pitchservos, vorge-
geben. Die Programmierung ist vollkommen identisch mit
der Festlegung der Vorgaben für die Schwebeflug-Trim-
mungen. Allerdings kann kein Trimmmodus und kein
Trimmbereich vorgegeben werden.
• Pitchservo Einstellungen
• In der vierten Displayebene lässt sich neben der Festlegung
ob die jeweilige Kurve für alle oder nur für den aktuellen
Flugzustand gelten soll ('Global'- oder 'Separat')-Modus',
vor allem die Geschwindigkeit und der Modus des Pitchser-
vos bestimmen.
• Dabei besteht zunächst die Möglichkeit einen Modus zu
programmieren. Der lineare Modus wird für die Ansteuerung
von nicht selbst neutralisierenden Funktionen benutzt. Der
symmetrische Modus wird für neutralisierende Funktionen
eingesetzt. Für beide Laufrichtungen Hin- und Zurück(ZUR)
kann eine Geschwindigkeit vorgegeben werden. Der Ein-
stellbereich liegt zwischen 0 und 27 Schritten. Je höher die
Zahl umso langsamer läuft das Servo, die Schrittweite 27
entspricht einer Verzögerung von 9 Sekunden. Die Verstel-
lung erfolgt mit dem '3-D-Hotkey'. Die Voreinstellung
beträgt '0'. Durch eine Betätigung von mind. 1 Sek. der
'EDIT'-Taste gelangt man zur Grundeinstellung zurück.
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Bestell Nummer
35 MHz: F 8042
40 MHz: F 8043
41 MHz: F 8044