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So funktioniert ...
Diese Zuordnung haben wir auch in den Basistypen
8. „Trainer ungemischt" und
10. „Heli ungemischt
verwendet.
2. HEIM
In HEIM-Systemen werden die Funktionen PITCH
und ROLL elektronisch (also im Sender) gemischt.
Damit wird die Taumelscheibe AUF/AB (PITCH) und
rechts/links (ROLL) bewegt.
Die NICK ist über eine Wippe mechanisch entkoppelt
und wird von einem eigenen Servo gesteuert .
Für einen Hubschrauber mit HEIM-Mechanik müssen
die Servos so zugeordnet werden:
HEIMKOPF für die Servos 2 und 3
NICK
für das Servo 4
Wenn die Taumelscheibe in Flugrichtung gekippt
werden soll (NICK), ist daran nur das Servo 4 betei-
ligt. In den Mischern HEIMKOPF für Servo 2 und 3
sind nur die Anteile ROLL und PITCH vorhanden.
Wird die Taumelscheibe quer zur Flugrichtung ge-
kippt (ROLL), sind daran nur die Servos 2 und 3 be-
teiligt. Auch bei PITCH (Taumelscheibe auf/abwärts)
sind diese beiden Servos dabei.
3. CPM-Kopf
Hubschrauber mit CPM-Kopf sind inzwischen sicher
die am meisten verbreiteten.
Beim CPM-Kopf werden alle drei Steuersignale
(PITCH, NICK und ROLL) gemischt. Je nach Position
des Servos an der Taumelscheibe kann es sein, daß
an einem Servo der NICK- oder der ROLL-Anteil nicht
wirksam werden darf. Der nicht benötigte Anteil muß
in einem solchen Fall für das betroffene Servo aus-
Flugrichtung
geschaltet werden. Das tritt immer dann auf, wenn ein
Servo unter 0°,90°, 180° oder 270° (bezogen auf die
Flugrichtung) an der Taumelscheibe angreift.
Die folgende Abbildung eines 90°-Kopfes zeigt diesen
Fall.
2
5
Übrigens: Die 90°-Anordnung gibt es auch mit drei
Servos. In der Regel ist da in Flugrichtung vorne lie-
gende Servo (hier die Nummer 3) nicht vorhanden.
Für einen solchen Kopf ist die Zuordnung einfach:
alle Servos werden KOPFMIX
Wenn die Taumelscheibe in Flugrichtung gekippt
werden soll (NICK), sind daran nur die Servos 3 und 5
beteiligt. In den Mischern für Servo 2 und 6 muß
daher der NICK-Anteil ausgeschaltet werden.
Wird die Taumelscheibe quer zur Flugrichtung ge-
kippt (ROLL), sind daran nur die Servos 2 und 6 be-
teiligt. In den Mischern für Servo 3 und 5 muß da-
her der ROLL-Anteil ausgeschaltet werden.
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Flugrichtung
3
6
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