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digiCLIP DF31 DN
6.1.4
Verbindungstypen
DeviceNet ist ein verbindungsorientiertes Protokoll. Das Modul digiClip unter-
stützt die folgenden Verbindungstypen:
explict messages
polled messages
bitstrobe messages
COS/cyclic messages
Die Priorisierung der verschiedenen Verbindungstypen erfolgt über CAN−
Identifier.Die Verbindungen müssen mit einem geeigneten Softwaretool, das
nicht zum Lieferumfang des Moduls gehört, parametriert werden.
6.1.5
Explicit Message
Die Explict Message dient zur Übertragung azyklischer Daten wie z.B. einzel-
ner Messwerte und Parametern. Die Message besteht immer aus einer Anfor-
derung und einer Antwort. Das Format der Explict Message ist fest vorgege-
ben.
6.1.6
Polled Message
Die Polled Message dient zur Übertragung von I/O (zyklischen) Daten. Die
SPS überträgt ihre Ausgangsdaten an das Modul und erhält dafür die Ein-
gangsdaten. Das Format der polled Message ist HBM−spezifisch. Es besteht
die Möglichkeit das Format der Message über sog. Assemblies umzuschalten.
Informationen zu den verfügbaren Formaten können aus dem Anhang ent-
nommen werden.
6.1.7
Bitstrobe Message
Die Bitstrobe Message dient zur Übertragung von I/O (zyklischen) Daten. Die
SPS kann über ein Kommando einzelne oder alle Module abfragen. Diese
senden dann die Eingangsdaten an die SPS. Die Übermittlung von Ausgangs-
daten an die Digiclip−Module ist nicht möglich. Das Format der Bitstrobe Mes-
sage ist HBM−spezifisch. Es besteht die Möglichkeit das Format der Message
über sog. Assemblies umzuschalten. Informationen zu den verfügbaren For-
maten können aus dem Anhang entnommen werden.
A3155−1.0 de
Azyklischer Dienst
Zyklischer Dienst (I/O-Nachricht)
Zyklischer Dienst (I/O-Nachricht)
Zyklischer Dienst (I/O-Nachricht)
39
HBM
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