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6.6 Beispiel DeviceNet
HINWEIS
Zur Erläuterung dieser Beispiele lesen Sie bitte das Kapitel 6.5 "Kommunika-
tion ohne DeviceNET−Master".
Dieses Kapitel beschreibt die Berechnung der Identifier und die Bedeutung
der einzelnen Bytes des CAN−Telegrammes.
Zyklischer Datenverkehr (Poll−Verbindung)
Annahme: Digiclip auf Adresse 5
Togel:
Togelbyte abwechseln 0x00/0x040
X:
Byte wird nicht übertragen
1. Schritt SPS −>Digiclip (Allocate Master Slave Connection Set)
Öffnen polled und explicit Connection
Identi-
1.Byte
fier
0x42e
Toggel
Digiclip −> SPS (Quittung, alles OK)
Identi-
1.Byte
fier
0x42b
Toggel
HBM
2.Byte
3.Byte
0x4b
0x03
Service-
Klasse
code
2.Byte
3.Byte
0xcb
00
Respon-
Mes-
secode
sage−
body-
format
4.Byte
5.Byte
0x01
0x03
In-
Alloca-
stanz
tion
Choice
(Expl
und Poll)
4.Byte
5.Byte
X
X
digiCLIP DF31 DN
6.Byte
7.Byte
8.Byte
0x00
X
Master
MA-
CID
6.Byte
7.Byte
8.Byte
X
X
A3155−1.0 de
X
X
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