Endress+Hauser Liquiline CM442R Betriebsanleitung Seite 96

Betrieb
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Funktion
Datenquelle
Messwert
Zp
Z0
Parameter
Der PID-Regler von Liquiline wurde in der seriellen Strukturform implementiert, d.h. er hat die Parameter:
• Nachstellzeit T
n
• Vorhaltzeit T
v
• Proportionalbereich X
Für Parametriertiefe="Erweitert" können Sie zusätzlich parametrieren:
• Zeitkonstante T
wu
• Zeitkonstante Alpha
• Breite der neutralen Zone X
• Breite des Hysteresebereichs der neutralen Zone X
• Taktzeit des Reglers
Tn
Die Nachstellzeit ist die Zeitspanne, die bei der Sprungantwort benötigt wird, um aufgrund der I-Wirkung eine dem
P-Anteil gleich große Stellgrößenänderung zu erzielen.
e = Regeldifferenz, e=w-x (Sollwert-Regelgröße)
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Optionen
Auswahl
• Sensoren
• Stromeingänge
• Feldbussignale
• Binäreingänge
• Mathefunktionen
Werkseinstellung
Keine
Auswahl
• Kein
• je nach Datenquelle
Werkseinstellung
Kein
Einstellbereich abhängig
von der Auswahl des Mess-
werts
p
n
0,0 ... 9999,0 s
Werkseinstellung
0,0 s
Info
Bestimmen Sie den Ein- oder Ausgang, der die Daten-
quelle für die Störgröße sein soll.
Bestimmen Sie den Messwert, der Ihre Störgröße sein
soll.
Welchen Messwert Sie wählen können, hängt von Ihrer
Auswahl unter "Datenquelle" ab.
Proportionalbereich
Nullpunkt
Hyst
Nachstellzeit, bestimmt die Wirkung des I-Anteils
Falls Tn > 0, dann ist:
Takt < Twu < 0,5(Tn + Tv)
Liquiline CM442R/CM444R/CM448R
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