Endress+Hauser Liquiline CM442R Betriebsanleitung Seite 95

Liquiline CM442R/CM444R/CM448R
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Funktion
Störgröße
Bei Regelungen „am fließenden Medium" (Inline) kann es vorkommen, dass der Durchfluss nicht konstant ist. Unter
Umständen starke Schwankungen sind möglich. Im Fall einer eingeschwungenen Regelung, bei der der Durchfluss
plötzlich halbiert wird, ist es wünschenswert, dass auch die vom Regler dosierte Menge unmittelbar halbiert wird. Um
eine solche „durchfluss-proportionale" Dosierung zu erreichen, überlässt man diese Aufgabe nicht dem I-Anteil des Reg-
lers, sondern man speist den (zu messenden) Durchfluss als Störgröße z multiplikativ am Reglerausgang ein.
Streng genommen handelt es sich bei einer Störgrößenaufschaltung um eine Steuerung, da deren Auswirkung nicht
unmittelbar gemessen wird. Das bedeutet, der Wirkungsfluss ist ausschließlich nach vorne gerichtet. Daher auch die
englische Bezeichnung "Feedforward Control".
Bei der im Gerät alternativ verfügbaren additiven Störgrößenaufschaltung wird die (normierte) Störgröße auf die Reg-
lerstellgröße addiert. Man kann damit eine Art variabler Grundlastdosierung einrichten.
Die Normierung der Störgröße ist sowohl für die multiplikative als auch für die additive Störgrößenaufschaltung erfor-
derlich und geschieht mit den Parametern Z
Beispiel:
Durchflussmesser mit Messbereich 0 ... 200 m
Der Regler würde aktuell ohne Störgrößenaufschaltung 100% dosieren.
Die Strögrößenaufschaltung soll so eingestellt werden, dass der Regler bei z = 200m
(z = 1). Bei sinkendem Durchfluss soll die Dosierleistung verringert und bei einem Durchfluss kleiner als 4 m
n
nicht mehr dosiert werden (z
--> Wählen Sie den Nullpunkt z
Funktion
Endress+Hauser
Optionen
(Nullpunkt) und Z
0
3
/ h
= 0).
n
3
= 4 m /h und den Proportionalbereich Z
0
Auswahl
• Aus
• Multiplikativ
• Additiv
Werkseinstellung
Aus
Info
optional, Freischaltcode notwendig
(Proportionalbereich): z
p
3
/h nach wie vor mit 100% dosiert
3
= 196 m /h.
p
Auswahl multiplikative oder additive Störgrößenauf-
schaltung
= (z - z )/z
n 0 p
3
/h soll gar
Betrieb
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