3
Laserscanner
Laserscanner
Funktion des Sicherheits-Laser-
scanners
Der Sicherheits-Laserscanner (1) erfasst die
Regalkontur und das räumliche Umfeld. Durch
die Umsetzung der räumlichen Daten kann
das Fahrzeug selbstständig dem Operator
entlang der Regalkontur folgen.
Der Sicherheits-Laserscanner prüft während
der Fahrt den Fahrweg auf Hindernisse.
Wenn der Scanner ein Hindernis auf der
●
Seite der Fahrzeugausrichtung erkennt,
fährt das Fahrzeug selbstständig um das
Hindernis herum. Anschließend setzt das
Fahrzeug seinen Weg fort.
Wenn ein Hindernis zu groß zum Auswei-
●
chen ist, hält das Fahrzeug an. Das Fahr-
zeug setzt seinen Weg fort, sobald das Hin-
dernis entfernt wird.
Wenn ein Hindernis das Schutzfeld des Si-
●
cherheits-Laserscanners berührt, macht
das Fahrzeug einen Sicherheits-Stopp.
Eine Gefährdung durch den Sicherheits-La-
serscanner für das menschliche Auge ist aus-
geschlossen.
Größe und Lage des überwachten Bereichs
44
2
1
3
50108046111 DE - 11/2021 - 04
Komponenten des iGo neo
4
1