Abbildungsverzeichnis - SICK OS2000 Betriebsanleitung

Betriebsanleitung
OS2000
8012446/TL60/2009-12-04
Anhang

13.6 Abbildungsverzeichnis

Abb. 1: LMS211DS23 mit 100° Scan-Winkel .....................................................................14
Abb. 2: LMS221DS23 mit 180° Scan-Winkel .....................................................................14
Abb. 3: Flexible Sicherheits-Steuerung UE4470 ................................................................14
Abb. 4: Wirkungsweise des sicheren Scannersystems ......................................................15
Abb. 5: Funktionsprinzip Lichtlaufzeitmessung des Laserscanners .................................16
Abb. 6: Funktionsprinzip Scan-Winkel des Laserscanners ................................................16
Abb. 7: Detektionsreichweite in Abhängigkeit von der Remission ....................................17
Abb. 8: Abstand und Durchmesser der Lichtflecke im Verhältnis zur Reichweite ...........18
Abb. 9: Online-Monitor der Konfigurationssoftware mit Darstellung der Felder ..............19
Abb. 10: Schutzfeld mit Kontur als Referenz........................................................................20
Abb. 11: Absicherung eines Schiebetores mit der Funktion Kontur als Referenz..............20
Abb. 12: Applikationsspezifische Funktionsblöcke ..............................................................21
Abb. 13: Logische Funktionsblöcke.......................................................................................22
Abb. 14: Verknüpfte Funktionsblöcke in einer OS2000-Konfiguration...............................23
Abb. 15: Geräteaufbau der UE4470 .....................................................................................24
Abb. 16: Anzeigeelemente der UE4470................................................................................25
Abb. 17: Schutzfeld und Testfeld...........................................................................................27
Abb. 18: Testzyklus bei Testzielen an der Grenze des Schutzfeldes...................................28
Abb. 19: Testzyklus bei Testzielen an der Grenze des Schutzfeldes...................................29
Abb. 20: Testsequenz 1 für abgesetzte Testziele.................................................................30
Abb. 21: Testsequenz 2 für abgesetzte Testziele.................................................................31
Abb. 22: Testzyklus und Testantworten, fehlerfreier Betrieb...............................................32
Abb. 23: Keine korrekte Testantwort an LMS Out A; OSSDs der UE4470
schalten ab ..............................................................................................................32
Abb. 24: Absicherung einer Klappbrücke..............................................................................33
Abb. 25: Absicherung eines Hydraulikaufzugs (Schließkanten) ..........................................34
Abb. 26: Darstellung des Prinzips einer Torüberwachung mit Kontur als Referenz...........34
Abb. 27: Absicherung eines Schiebetores ............................................................................35
Abb. 28: Fahrerloses Transportfahrzeug (FTF) zum Transport von Steinpaketen ..............35
Abb. 29: Anordnung der Überwachungsfelder am FTF ........................................................36
Abb. 30: Unterkriechen, Hintertreten, Übersteigen verhindern ...........................................38
Abb. 31: Befestigungssatz, justierbar ...................................................................................39
Abb. 32: Überkopfmontage des LMS211DS23 bzw. LMS221DS23......................................39
Abb. 33: Sonnenschutz für LMS211DS23 (Beispiel).............................................................40
Abb. 34: Wetterschutzhauben für LMS221 ..........................................................................40
Abb. 35: Beispiel mechanische Barriere im Nahbereich (Draufsicht).................................41
Abb. 36: Beispiel mechanische Barriere im Nahbereich (Seitenansicht) ...........................41
Abb. 37: Ausrichtung des LMS sowie Lage und Größe des Testziels..................................42
Abb. 38: Montageposition der UE4470 im Schaltschrank ..................................................43
Abb. 39: Unzulässige Einbaulagen für die UE4470 .............................................................44
Abb. 40: Schutzaufkleber oben auf der UE4470 .................................................................45
Abb. 41: Verkabelung LMS211DS23 bzw. LMS221DS23......................................................46
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Kapitel 13
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