BESCHREIBUNG DER ANSCHLÜSSE
6.3.3 Geberschnittstellen
Der COMBIVERT P6 verfügt über zwei Geberschnittstellen für unterschiedliche Geber.
Die Gebertypen werden durch die Parameter ec16 (A, B) definiert.
An den Buchsen X3A und X3B kann ein Gesamtstrom von maximal 300 mA für 5 V-
Geber und 300 mA für 24 V-Geber entnommen werden.
Abbildung 47: Geberschnittstellen
6.3.3.1 Pinbelegung Geberkanal 1 (X3A)
Pin
Inkrementalgeber TTL
1
B-
2
A-
3
–
4
–
5
–
6
B+
7
A+
8
–
9
–
10
–
11
N+
12
5/24V
13
COM
14
–
15
N-
Gehäuse
GND
Abbildung 48: Pinbelegung Geberkanal 1 (X3A)
Buchse D-SUB-15
5
10
9 8 7
15 14 13 12 11
Differenzsignal zu B+
Differenzsignal zu A+
Eingang Spur B
Eingang Spur A
Eingang Nullspur
Spannungsausgang
(parametrierbar mit ec15)
Bezugspotenzial
Differenzsignal zu N+
Abschirmung des Geberkabels. Anschluss ist intern mit PE des Antriebsstrom-
richters verbunden.
4 3
2 1
6
–
–
SIN-
Sinussignal low
COS-
Cosinussignal low
REF-
Erregerspannung low
–
–
SIN+
Sinussignal high
COS+
Cosinussignal high
REF+
Erregerspannung high
–
–
–
COM
Bezugspotenzial
–
Resolver
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