Programm Teachen; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840D sl Bedienhandbuch

Programm teachen

16.1 Übersicht
Mit der Funktion "Teach In" können Sie in den Betriebsarten "AUTO" und "MDA" Programme
editieren. Sie können einfache Verfahrsätze erstellen und ändern.
Sie verfahren dabei die Achsen von Hand auf bestimmte Positionen, um einfache
Bearbeitungsabläufe zu realisieren und reproduzierbar zu machen. Die angefahrenen
Positionen werden übernommen.
In der Betriebsart "AUTO" teachen wird das angewählte Programm geteacht.
In der Betriebsart "MDA" teachen Sie in den MDA-Puffer.
Externe Programme, die Sie evtl. offline erstellt haben, können so angepasst und bei Bedarf
modifiziert werden.
Hinweis
Programm teachen nicht möglich
Das Teachen von Programmen steht bei Anwahl eines EES-Programmes nicht zur Verfügung.
Allgemeiner Ablauf
1. Aktivieren Sie den Teachmodus.
2. Fügen Sie einen Satz ein.
Positionieren Sie dazu den Cursor an die gewünschte Stelle im Programm und fügen Sie eine
Leerzeile ein.
Drücken Sie den entsprechenden Softkey "Position teachen", "Eilgang G01", "Gerade G1"
oder "Kreisstützpunkt CIP" und "Kreisendpunkt CIP".
- ODER -
3. Ändern Sie einen existierenden Satz.
Markieren Sie dazu den gewünschten Programmsatz und drücken Sie den entsprechenden
Softkey "Position teachen", "Eilgang G01", "Gerade G1" oder "Kreisstützpunkt CIP" und
"Kreisendpunkt CIP".
Sie können einen Satz nur durch einen gleichartigen Satz überschreiben.
4. Verfahren Sie die Achsen.
5. Drücken Sie den Softkey "Übernehmen", um den geänderten bzw. neu erstellten
Programmsatz zu teachen.
Schleifen
Bedienhandbuch, 10/2020, 6FC5398-0EP40-6AA3
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