Toleranzkompensationseinheit Tcu; Ausgleichseinheit Age-F; Kompaktwechselsystem Für Greifer - SCHUNK JGP-P 125 Produktinformation

Toleranzkompensationseinheit TCU

IT Abfrage der Verriegelung
Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom-
pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf,
so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert
werden können. Bitte beachten Sie die zusätzliche Aufbauhöhe durch die
Toleranzkompensationseinheit. Details siehe Katalog Roboterzubehör.
Bezeichnung Ident.-Nr. Verriege-
lung
Ausgleichseinheit
TCU-P-125-3-MV 0324828 ja
TCU-P-125-3-OV 0324829 nein
Kompaktwechselsystem für Greifer
4
Greifer
IT
Kompakt-Wechseladapter CWA
IK
Kompakt-Wechselkopf CWK
Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Details siehe
Katalog Greifer bzw. Roboterzubehör.
Bezeichnung Ident.-Nr.
Kompakt-Wechseladapter CWA
CWA-125-P 0305826
Kompakt-Wechselkopf CWK
CWK-125-P 0305825
Auslenkung Oft
kombiniert
±1°/±1,5°/±1,5° ●
±1°/±1,5°/±1,5°
IL
Adapterplatte A-CWA
IM
Kompakt-Wechseladapter CWA
IN
Kompakt-Wechselkopf CWK

Ausgleichseinheit AGE-F

IT Abfrage
Die Einheit hat direkte Anschraubmöglichkeiten für verschiedene Greifer
der PGN-plus, PGN-plus-P und PZN-plus Baureihen. Genauere Informati-
onen sind der Hauptansicht zu entnehmen.
Bezeichnung Ident.-Nr. Ausgleichsweg
XY
[mm]
Ausgleichseinheit
AGE-F-XY-080-1 0324960 ± 5
AGE-F-XY-080-2 0324961 ± 5
AGE-F-XY-080-3 0324962 ± 5
Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
i
JGP-P 125
Universalgreifer
Rückstell- Oft
kraft kombiniert
[N]
39
85
90 ●
15