Verwandte Anleitungen für SCHUNK EOA-TM JGP 100-1
Inhaltszusammenfassung für SCHUNK EOA-TM JGP 100-1
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung Original Betriebsanleitung Assembly and Operating manual Translation of the original manual...
- Seite 3 Original Betriebsanleitung Montage- und Betriebsanleitung Ident.-Nr. 1399646 Greifeinheit - EOA-TM JGP 100-1...
- Seite 4 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Insbesondere ist jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen Genehmigung.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemein ........................ 4 Zu dieser Anleitung.................... 4 1.1.1 Darstellung der Warnhinweise .............. 4 1.1.2 Mitgeltende Unterlagen ................ 5 Gewährleistung .................... 5 Grundlegende Sicherheitshinweise ................ 6 Bestimmungsgemäße Verwendung.............. 6 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ............ 6 Ersatzteile ...................... 6 Greiferfinger ...................... 7 Umgebungs- und Einsatzbedingungen .............. 7 Personalqualifikation.................... -
Seite 6: Allgemein
Allgemein 1 Allgemein 1.1 Zu dieser Anleitung Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren und sachgerechten Gebrauch des Produkts. Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden. Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung gelesen und verstanden haben. -
Seite 7: Mitgeltende Unterlagen
Anhang 2 Anschlussplan Anhang 3 Zeichnung Anhang 4 Auf folgenden Seiten können die mit Stern (*) gekennzeichneten Unterlagen heruntergeladen werden: www.schunk.com Zeichnungen (siehe Anhang) Zeichnungs-Nr. Bezeichnung 3 77776 50 0 00 Zusammenbauzeichnung Greifeinheit 1.2 Gewährleistung Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden. • Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile verwenden. 01.00 | Ident.-Nr. 1399646 | Montage- und Betriebsanleitung | de | 1399709... -
Seite 9: Greiferfinger
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.4 Greiferfinger Anforderungen an die Greiferfinger Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschaden führen können. • Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen" erreicht. -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Grundlegende Sicherheitshinweise Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: Elektrofachkraft Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen. Fachpersonal Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen... -
Seite 11: Hinweise Zum Sicheren Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. • Jede Arbeitsweise unterlassen, welche die Funktion und Betriebssicherheit des Produktes beeinträchtigen. •... -
Seite 12: Entsorgung
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. • Bestandteile des Produkts nach den örtlichen Vorschriften dem Recycling oder der ordnungsgemäßen Entsorgung zuführen. 2.12 Grundsätzliche Gefahren Allgemein •... -
Seite 13: Schutz Bei Inbetriebnahme Und Betrieb
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. • Durch geeignete Maßnahmen den Gefahrenbereich absichern. • Während des Betriebs den Gefahrenbereich nicht betreten. 2.12.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Unerwartete Bewegung Ist noch Restenergie im System vorhanden, können beim Arbeiten... -
Seite 14: Schutz Vor Stromschlag
Grundlegende Sicherheitshinweise 2.12.4 Schutz vor Stromschlag Mögliche elektrostatische Energie Bauteile oder Baugruppen können sich elektrostatisch aufladen. Beim Berühren kann die elektrostatische Entladung eine Schreckreaktion auslösen, die zu Verletzungen führen kann. • Der Betreiber muss sicherstellen, dass nach einschlägigen Regeln alle Bauteile und Baugruppen in den örtlichen Potenzialausgleich einbezogen werden. - Seite 15 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegungen! Bei Fehlfunktion von Sensoren, Pneumatikventilen, Elektroverteilern oder Bussystemen können unkontrollierte Bewegungen des Produkts schwere Verletzungen verursachen. Sensoren, Pneumatikventile, Elektroverteiler und Bussysteme • korrekt anschließen. WARNUNG Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen! Beim Verfahren der Grundbacken und durch Bruch oder Lösen der Greiferfinger kann es zu schweren Verletzungen kommen.
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Seite 16: Technische Daten
Technische Daten 3 Technische Daten Bezugsgröße Wert Maße Zusammenbauzeichnung Zeichnungs-Nr. 3 77776 50 0 00 Eigenmasse [kg] 1.747 (ohne Werkstück) Umgebungstemperatur [°C] Min. Max. Schutzart IP Geräusch-Emission [dB(A)] ≤ 70 Nennspannung [VDC] Nennstrom [A] Max. Strom [A] 0.25 Druckmittel Druckluft, Druckluftqualität nach ISO 8573-1: 7:4:4 Druckluft [bar] Min. -
Seite 17: Aufbau
Aufbau 4 Aufbau JGP 100 mit Adapter am Roboter Die Einheit besteht aus den folgenden Komponenten: Pos. Bezeichnung siehe Parallelgreifer JGP 100 Anhang 1 Adapter mit integrierter Ventilbaugruppe für die pneumatische Ansteuerung der Greifeinheit Adapterplatte zur mechanischen Verbindung mit einem Roboter über ISO-50 Schnittstelle Kragplatte mit 11 mm Versatz zur Rotationsachse des Roboters Anschluss für Druckluftversorgung... -
Seite 18: Montage
Montage 5 Montage WARNUNG Verletzungsgefahr durch Herabfallen des Produkts! Beim Transport und bei der Montage/Demontage kann das Produkt herabfallen und Verletzungen verursachen. Produkt durch ausreichend dimensionierte Hilfsmittel • absichern. Geeignete Schutzausrüstung tragen. • WARNUNG Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen! Ist die Energieversorgung eingeschaltet oder noch Restenergie im System vorhanden, können sich Bauteile unerwartet bewegen und schwere Verletzungen verursachen. - Seite 19 Montage Kragplatte (2) mit Zylinderstift (3) und 4 Schrauben M6x12 (1) Ø am ISO-Flansch des Roboters (4) befestigen. Hinweis: Kragplatte, Zylinderstift und Schrauben sind im Beipack enthalten. Schrauben (2) lösen und Adapterplatte (1) abnehmen. Ø Zylinderstift (4) in die Kragplatte am Roboter (3) einsetzen. Ø...
- Seite 20 Montage Greifeinheit (1) mit Schrauben (4) und Zylinderstiften (2) an der Ø Adapterplatte (3) befestigen. Druckluftversorgungsschlauch (1) anschließen. Ø Kabel (2) anschließen. Ø Hinweis: Das 8-polige Kabel ist im Beipack enthalten. Weitere Informationen enthält die Zusammenbauzeichnung auf der CD. Zusätzliche Informationen zu den Anschlüssen der Komponenten enthalten die Dokumentationen auf der CD, Mitgeltende Unterlagen 5].
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Seite 21: Wartung Und Fehlerbehebung
Dokumentationen der Komponenten. HINWEIS Ein Auseinanderbauen des Produkts ist nicht zulässig. Falls bei Wartungsarbeiten ein Auseinanderbauen des Produkts erforderlich ist, muss das Produkt zu SCHUNK gesendet werden. ACHTUNG Sachschaden durch fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen! Fehlerhaftes Auseinander- und Zusammenbauen kann Schäden an Produkt und/oder Zubehör verursachen. -
Seite 22: Ersatz- Und Verschleißteile
Ersatz- und Verschleißteile 7 Ersatz- und Verschleißteile Pos. Ident.-Nr. Bezeichnung Menge Ersatz- [E] / Verschleißteil [V] 1355668 Adapterflansch für ISO-50 Schnittstelle 1401803 EOA-TM51214-Ventilbaugruppe 1339440 Sinter Schalldämpfer 1401823 Kabelverlängerung, 8-polig, 30 cm lang 308640 Parallelgreifer JGP 100-1 301033 Magnetschalter MMS 22 1401772 Kragplatte TM51214 01.00 | Ident.-Nr. -
Seite 23: Einbauerklärung
8 Einbauerklärung gemäß der Richtlinie 2006/42/EG, Anhang II, Teil 1.B des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen. Hersteller/ SCHUNK GmbH & Co. KG Spann- und Greiftechnik Inverkehrbringer Bahnhofstr. 106 – 134 D-74348 Lauffen/Neckar Hiermit erklären wir, dass die nachstehende unvollständige Maschine allen grundlegen- den Sicherheits- und Gesundheitsschutzanforderungen der Richtlinie 2006/42/EG des Europäischen Parlaments und des Rates über Maschinen zum Zeitpunkt der Erklärung... -
Seite 24: Anlage Zur Einbauerklärung
2006/42/EG, Anhang I, die zur Anwendung kommen und für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt wurden: Produktbezeichnung Greifeinheit - EOA-TM JGP 100-1, Ident.-Nr. 1399646 Durch den Systemintegrator für die Gesamtmaschine zu leisten ⇓ Für den Umfang der unvollständigen Maschine erfüllt ⇓... -
Seite 25: Schutzmaßnahmen Gegen Mechanische Gefährdungen
Anlage zur Einbauerklärung Schutzmaßnahmen gegen mechanische Gefährdungen 1.3.7 Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8 Wahl der Schutzeinrichtungen gegen Risiken durch bewegliche Teile 1.3.8.1 Bewegliche Teile der Kraftübertragung 1.3.8.2 Bewegliche Teile, die am Arbeitsprozess beteiligt sind 1.3.9 Risiko unkontrollierter Bewegungen Anforderungen an Schutzeinrichtungen 1.4.1 Allgemeine Anforderungen 1.4.2... - Seite 26 Anlage zur Einbauerklärung Informationen 1.7.1 Informationen und Warnhinweise an der Maschine 1.7.1.1 Informationen und Informationseinrichtungen 1.7.1.2 Warneinrichtungen 1.7.2 Warnung vor Restrisiken 1.7.3 Kennzeichnung der Maschinen 1.7.4 Betriebsanleitung 1.7.4.1 Allgemeine Grundsätze für die Abfassung der Betriebsanleitung 1.7.4.2 Inhalt der Betriebsanleitung 1.7.4.3 Verkaufsprospekte Gliederung aus Anhang 1 Zusätzliche grundlegende Sicherheits- und Gesundheitsschutz-...
- Seite 27 Translation of the original manual Assembly and Operating Manual ID no. 1399646 Gripping unit - EOA-TM JGP 100-1...
- Seite 28 Imprint Copyright: This manual is protected by copyright. The author is SCHUNK GmbH & Co. KG. All rights reserved. Any reproduction, processing, distribution (making available to third parties), translation or other usage - even excerpts - of the manual is especially prohibited and requires our written approval.
- Seite 29 Table of Contents Table of Contents General........................ 4 About this manual .................... 4 1.1.1 Presentation of Warning Labels ............... 4 1.1.2 Applicable documents ................ 5 Warranty ...................... 5 Basic safety notes .................... 6 Intended use...................... 6 Not intended use .................... 6 Spare parts ...................... 6 Gripper fingers .....................
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Seite 30: General
General 1 General 1.1 About this manual This manual contains important information for a safe and appropriate use of the product. This manual is an integral part of the product and must be kept accessible for the personnel at all times. Before starting work, the personnel must have read and understood this operating manual. -
Seite 31: Applicable Documents
Annex 2 Connection diagram Annex 3 Drawing Annex 4 The documents marked with an astrisk (*) can be downloaded on the following homepages: www.schunk.com Drawings (see annex) Drawing-No. Designation 3 77776 50 0 00 Assembly drawing Gripping Unit 1.2 Warranty... -
Seite 32: Basic Safety Notes
Use of unauthorized spare parts Using unauthorized spare parts can endanger personnel and damage the product or cause it to malfunction. • Use only original spare parts or spares authorized by SCHUNK. 2.4 Gripper fingers Requirements for the gripper fingers Stored energy within the product creates the risk of serious injuries and significant property damage. -
Seite 33: Environmental And Operating Conditions
Basic safety notes 2.5 Environmental and operating conditions Required ambient conditions and operating conditions Incorrect ambient and operating conditions can make the product unsafe, leading to the risk of serious injuries, considerable material damage and/or a significant reduction to the product's life span. See also Technical Data 14]. -
Seite 34: Personal Protective Equipment
Basic safety notes 2.7 Personal protective equipment Use of personal protective equipment Personal protective equipment serves to protect staff against danger which may interfere with their health or safety at work. • When working on and with the product, observe the occupational health and safety regulations and wear the required personal protective equipment. -
Seite 35: Malfunctions
Basic safety notes 2.10 Malfunctions Behavior in case of malfunctions • Immediately remove the product from operation and report the malfunction to the responsible departments/persons. • Order appropriately trained personnel to rectify the malfunction. • Do not recommission the product until the malfunction has been rectified. -
Seite 36: Protection During Handling And Assembly
Basic safety notes 2.12.1 Protection during handling and assembly Incorrect handling and assembly Incorrect handling and assembly may impair the product's safety and cause serious injuries and considerable material damage. • Have all work carried out by appropriately qualified personnel. •... -
Seite 37: Protection Against Dangerous Movements
Basic safety notes 2.12.3 Protection against dangerous movements Unexpected movements Residual energy in the system may cause serious injuries while working with the product. • Switch off the energy supply, ensure that no residual energy remains and secure against inadvertent reactivation. •... -
Seite 38: Protection Against Burns
Basic safety notes 2.12.5 Protection against burns Working with hot surfaces Depending on the circumstances the surface of the product can get very hot and cause burns when touching it. • Do not touch hot surfaces, such as brake resistors, heat sinks, drive units, windings and sheet metals. - Seite 39 Basic safety notes WARNING Danger of injury due to uncontrolled movements! Due to incorrect control and incorrect operation, loss of workpieces and uncontrolled movement of the product may occur and can cause serious injuries. Take checks in the user's program. •...
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Seite 40: Technical Data
Technical Data 3 Technical Data Reference value Value Dimension Assembly drawing Drawing-No. 3 77776 50 0 00 Weight [kg] 1.747 (without workpiece) Ambient temperature [°C] Min. Max. IP rating Noise emission [dB(A)] ≤ 70 Nominal voltage [VDC] Nominal power current [A] Max. -
Seite 41: Design
Design 4 Design JGP 100 with adapter at the robot The unit consists of the following components: Item Designation Parallel Gripper JGP 100 Annex 1 Adapter with integrated valve assembly for pneumatic control of the gripper unit Adapter plate for mechanical connection with a robot via ISO-50 interface Cantilever plate with 11 mm offset to the rotation axis of the robot... -
Seite 42: Assembly
Assembly 5 Assembly WARNING Risk of injury from falling of the product! During transport and assembly/disassembly the product may fall down and cause serious injuries. Secure the product with adequately sized aids. • Wear suitable protective clothing. • WARNING Risk of injury due to unexpected movements! If the power supply is switched on or residual energy remains in the system, components can move unexpectedly and cause serious injuries. - Seite 43 Assembly Fasten the cantilever plate (2) to the ISO flange of the robot (4) Ø using a cylindrical pin (3) and 4 screws M6x12 (1). Notice! Cantilever plate, cylindrical pin and screws are included in the accessory pack. Loosen screws (2) and remove adapter plate (1). Ø...
- Seite 44 Assembly Attach the gripper unit (1) to the adapter plate (3) using Ø screws (4) and cylindrical pins (2). Connect compressed air supply tube (1). Ø Connect cable (2). Ø Note: The 8-pin cable is included in the accessory kit. Further information contains the assembly drawing on the CD. Additional information on the connections of the components can be found in the documentation on the CD, Applicable documents...
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Seite 45: Maintenance And Troubleshooting
NOTE Disassembly of the product is not permitted. If disassembly of the product is necessary for maintenance work, the product must be sent to SCHUNK. CAUTION Damage caused by faulty disassembly and assembly! Incorrect disassembly and assembly can cause damage to the product and/or accessories. -
Seite 46: Spare- And Wearing Parts
Spare- and Wearing parts 7 Spare- and Wearing parts Item ID number Designation Quantity Spare spart [s.p.] / wear part [w.p.] 1355668 Adapter flange for ISO-50 interface s.p. 1401803 EOA-TM51214 valve assembly s.p. 1339440 Sinter silencer s.p. 1401823 Cable extension, 8-pin, 30 cm long s.p. -
Seite 47: Translation Of Original Declaration Of Incorporation
Product designation: Gripping unit - EOA-TM JGP 100-1, ID no. 1399646 The partly completed machine may not be put into operation until conformity of the machine into which the partly completed machine is to be installed with the provisions of the Machinery Directive (2006/42/EC) is confirmed. -
Seite 48: Annex To Declaration Of Incorporation
1.Description of the essential health and safety requirements pursuant to 2006/42/EC, Annex I that are applicable and that have been fulfilled with: Product designation Gripping unit - EOA-TM JGP 100-1, ID no. 1399646 To be provided by the System Integrator for the overall machine ⇓... - Seite 49 Annex to Declaration of Incorporation Protection against mechanical hazards 1.3.7 Risks related to moving parts 1.3.8 Choice of protection against risks arising from moving parts 1.3.8.1 Moving transmission parts 1.3.8.2 Moving parts involved in the process 1.3.9 Risks of uncontrolled movements Required characteristics of guards and protective devices 1.4.1 General requirements...
- Seite 50 Annex to Declaration of Incorporation Information 1.7.1 Information and warnings on the machinery 1.7.1.1 Information and information devices 1.7.1.2 Warning devices 1.7.2 Warning of residual risks 1.7.3 Marking of machinery 1.7.4 Instructions 1.7.4.1 General principles for the drafting of instructions 1.7.4.2 Contents of the instructions 1.7.4.3...
- Seite 51 Notes...