Detaillierte Funktionsbeschreibung - SCHUNK JGP-P 125 Produktinformation

JGP-P
Universalgreifer

Detaillierte Funktionsbeschreibung

Greifkrafterhaltungs-Version AS/IS
Einstellung der Schaltnocken bei Abfrage mit induktiven Näherungsschaltern
Optionale Befestigungsmöglichkeit unter dem Abdeckblech für kundenspezifischen Zusatzaufbau
4
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindest-
greifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-Variante als Schließkraft und bei der
IS-Variante als Öffnungskraft. Das Bild zeigt die AS-Variante. Die Greifkrafterhal-
tung lässt sich auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen
nutzen.
T-Nuten-Gleitführung
1
Grundbacke
2
Halterung für Sensorik
3
Gehäuse
4
Eine Abfrage mit induktiven Näherungsschaltern ist standardmäßig ab Baugröße
64 möglich. Im Auslieferungszustand sind die Positionen „Greifer geöffnet" und
„Greifer geschlossen" mit den Schaltnocken voreingestellt. Die induktiven
Sensoren sind separat zu bestellen und werden auf Anschlag ins Gehäuse einge-
schoben und geklemmt.
Um eine beliebige andere Position abzufragen, zum Beispiel „Werkstück
gegriffen", können die beiden Schaltnocken in den jeweiligen Grundbacken
individuell eingestellt werden.
Schaltnocke voreingestellt für
1
Position Greifer geschlossen
Schaltnocke voreingestellt für
2
Position Greifer geöffnet
Halter mit Klemmschraube zum
3
Fixieren des Sensors
Im Auslieferungszustand ist ein Abdeckblech am Greifer montiert. Dieses kann bei
Bedarf entfernt werden. Unter dem Abdeckblech befinden sich Gewinde und
Passungen zur Befestigung von kundenspezifischen Konstruktionen zur Realisie-
rung zusätzlicher Funktionen.
Zusätzliche Zentrierung bzw.
1
Abstützung des Werkstücks
Abdeckblech (kann entfernt
2
werden)
Zentrier- und
5
Befestigungsmöglichkeiten
Keilhakenprinzip
6
Kolben
7
Greifkrafterhaltung
8
Klemmschraube zum prozesssi-
4
cheren Fixieren des eingestellten
Schaltpunkts
Verstellschraube zum Einstellen
5
eines beliebigen Schaltpunkts
Auswerfer-Vorrichtung mit
3
externem Zylinder, befestigt am
Greifer