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Toleranzkompensationseinheit TCU
IT
Abfrage der Verriegelung
Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom-
pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf,
so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert
werden können. Bitte beachten Sie die zusätzliche Aufbauhöhe durch die
Toleranzkompensationseinheit. Details siehe Katalog Roboterzubehör.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Verriegelung
Ausgleichseinheit
TCU-P-050-3-OV
0324757
nein
Adapterplatte für PGN-plus 50
1
Anschluss roboterseitig
2
Anschluss werkzeugseitig
Die Adapterplatte hat integrierte Luftdurchführungen, um den schlauch-
losen Direktanschluss des passenden Greifers nutzen zu können.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Werkzeugseitig
A-CWA-064-050-P
0305768
Auslenkung
±1°/±1°/±1,5°
GL
Passung für Zentrierhülse
HT
Tiefe der Zentrierhülsen-
bohrung im Gegenstück
Ausgleichseinheit AGE-F
IT
Abfrage
Die Einheit hat direkte Anschraubmöglichkeiten für verschiedene Greifer
der PGN-plus, PGN-plus-P und PZN-plus Baureihen. Genauere Informati-
onen sind der Hauptansicht zu entnehmen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Ausgleichsweg
XY
[mm]
Ausgleichseinheit
AGE-F-XY-040-1
0324920
± 2
AGE-F-XY-040-2
0324921
± 2
AGE-F-XY-040-3
0324922
± 2
Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
i
PGN-plus 50
Universalgreifer
Rückstell-
Oft
kraft
kombiniert
[N]
3
4
4.5
●
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