Inhaltsverzeichnis
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
1
1.1
Ersatzteile - Elektrische Teile ..............................................................................
1.1.1
Hauptkabelbaumteile ...............................................................................
1.1.2
Prozessnabenteile ...................................................................................
1.1.3
SMB-Teile (Serielle Messbaugruppe) ..........................................................
1.1.4
Teile des Manipulator-Kabelbaums .............................................................
1.2
Ersatzteile - Sockel ............................................................................................
1.2.1
Teile des Sockels ....................................................................................
1.3
Ersatzteile - innerer Arm .....................................................................................
1.3.1
Innerer Arm ............................................................................................
1.3.2
Teile des inneren Arms ............................................................................
1.4
Ersatzteile - äußerer Arm ....................................................................................
1.4.1
Äußerer Arm ..........................................................................................
1.4.2
Teile des äußeren Arms ...........................................................................
1.4.3
Kugelrollspindel ......................................................................................
1.5
Ersatzteile - Motoren .........................................................................................
1.5.1
Unterbaugruppe Motor Achse 1 .................................................................
1.5.2
Unterbaugruppe Motor Achse 2 .................................................................
1.5.3
Unterbaugruppe Motor Achse 3 .................................................................
1.5.4
Unterbaugruppe Motor Achse 4 .................................................................
1.6
Ersatzteile - Getriebe .........................................................................................
1.6.1
Getriebe Achse 1 ....................................................................................
1.6.2
Getriebe Achse 2 ....................................................................................
1.7
Ersatzteile - Zubehör .........................................................................................
1.7.1
Elemente zur Achsenkalibrierung: Schutzstopfen ..........................................
1.7.2
Spezialwerkzeuge ...................................................................................
Produkthandbuch, Ersatzteile - IRB 920
3HAC075722-003 Revision: B
© Copyright 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Inhaltsverzeichnis
7
8
11
12
12
13
14
15
16
16
18
18
19
20
20
21
22
23
23
24
25
26
27
27
28
29
29
30
5
Werbung
Inhaltsverzeichnis
