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System SLIO
0x8480-02 - Istposition
Index-Sub
Typ
0x8480-02*
U32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105
0x8480-03 - Sollposition
Index-Sub
Typ
0x8480-03
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105
0x8480-05 - Software Posi-
tionsgrenze positiv
Index-Sub
Typ
0x8480-05
S32
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105
HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07
RW
Default
Wertebereich
R
0
-8388608 ...
8388607
Dieses Objekt gibt den Wert der Istposition an. Dieses Objekt finden Sie auch im Ein-/
Ausgabe-Bereich und darf nicht über den azyklischen Kanal beschrieben werden. Im
Open-Loop-Betrieb enthält das Objekt einen intern berechneten Wert und nicht den
Encoder-Istwert.
RW
Default
Wertebereich
R
0
-8388608 ...
8388607
Dieses Objekt gibt den internen Wert der Sollposition am Eingang des Lagereglers an. Es
wird von den übergeordneten Modulen (z.B. PtP Rampengenerator) generiert.
RW
Default
Wertebereich
R/W**
8388607
-8388608 ...
8388607
Dieses Objekt gibt den positiven Grenzwert für die Zielposition an. Jede Zielposition wird
mit diesem Grenzwert abgeglichen. Vor dem Abgleich wird jeweils der Referenzoffset
Ä "0x8300-10 - Referenzfahrt Offset" Seite 129 abgezogen.
n
Liegt eine vorgegebene Zielposition oberhalb des positiven Grenzwertes, wird:
–
der Positioniervorgang nicht durchgeführt
–
Bit 11: "Interne Begrenzung aktiv" in
gesetzt
–
Bit 10: "Ziel erreicht" in
Ä "0x8100-04 - Bitleiste Begrenzungen" Seite 120 ist gesetzt
–
Bit 9: in
n
Liegt eine gemessene Istposition oberhalb des positiven Grenzwertes, wird:
Ä "0x8100-04 - Bitleiste Begrenzungen" Seite 120 ist gesetzt
–
Bit 8: in
Objekte > Positionen und Grenzwerte - 0x8480
Einheit
Beschreibung
[user]
Istposition
Einheit
Beschreibung
[user]
Sollposition
Einheit
Beschreibung
[user]
Software Positionsgrenze positiv
Ä "0x8100-02 - Statuswort" Seite 118 wird
Ä "0x8100-02 - Statuswort" Seite 118 nicht gesetzt
Objektverzeichnis
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