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Einsatz
Überwachung und Fehlerreaktion > Überwachung
Positionsüberwachung
Geschwindigkeitsüberwa-
chung
Fehlerreaktion
4.14.2
Überwachung
Überwachung Begrenzung
Ä "0x8400-02 - Positionsprofil Zielposi-
tion" Seite 129
Ä "0x8480-02 - Istposition" Seite 131
Ä "0x8480-05 - Software Positionsgrenze
positiv" Seite 131
Ä "0x8480-06 - Software Positionsgrenze
negativ" Seite 132
Ä "0x8400-03 - Positionsprofil Zielge-
schwindigkeit" Seite 130
Ä "0x8500-04 - Drehzahlregelung Grenze
positiv" Seite 134
Ä "0x8500-05 - Drehzahlregelung Grenze
negativ" Seite 134
94
Das Motion-Modul überwacht bei einem Positioniervorgang den Verfahrweg. Bei der Vor-
gabe einer Zielposition wird diese bei Überschreiten eines konfigurierbaren Grenzwerts in
positiver und negativer Bewegungsrichtung begrenzt und nicht übernommen. Eine Rück-
meldung über eine aktive Begrenzung erhalten Sie über
Seite 118. Überschreitet die Istposition einen der konfigurierbaren Werte in positiver bzw.
negativer Bewegungsrichtung, wird dies auch über
gemeldet. Das Modul überwacht den intern generierten Positions-Sollwert und -Istwert.
Das Motion-Modul überwacht die Geschwindigkeit. Die Sollgeschwindigkeit wird auf
einen konfigurierbaren Wert begrenzt und über
aktiver Begrenzung gemeldet.
Folgende Fehler können eine Fehlerreaktion auslösen:
n
Temperaturfehler μ-Controller
Ä "0x8780-02 - Temperatur µ-Controller Istwert" Seite 139 >
Ä "0x8780-04 - Temperatur µ-Controller Fehler Obergrenze" Seite 139
n
Fehler Systemkommunikation Zeitüberschreitung
Ä "0x6100-10 - Systemkommunikation Ausfallzeit Maximum" Seite 111
n
Fehler Befehlsausgabesperre (BASP)
Im Fehlerfall führt das Motion-Modul eine Fehlereaktion aus. Die Fehlerreaktion können
Sie konfigurieren. Hierbei haben Sie folgende Möglichkeiten:
n
Sofortiger Wechsel in den Zustand "Einschalten gesperrt" .
Ä "0x8580-03 - Schnellhalt-Verzögerung" Seite 135 und anschlie-
n
Abbremsen mit
ßendem Zustandswechsel zu "Einschalten gesperrt" .
Überwachung
à
Begrenzung
Ä "0x8100-02 - Statuswort"
Ä "0x8100-02 - Statuswort" Seite 118
Ä "0x8100-02 - Statuswort" Seite 118 bei
Ä "0x8100-02 - Statuswort" Seite 118
à
Ä "0x8100-04 - Bitleiste Begrenzungen"
Seite 120
HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07
System SLIO
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