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System SLIO
4.4.2 Zustände
Zustandsmaschine gemäß
CiA 402
HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07
Übergang durch:
0,1
Geräteanlauf und Selbsttest nach PowerON
13
Störung bei Antriebs- oder Kommunikationsfehler
14
Interne Fehlerverarbeitung
16
Deaktivierung Befehlsausgabesperre (BASP)
Ä "0x8100-01 - Steuerwort" Seite 117:
2,6
Bit 3...0: x110: Kommando "Ausschalten"
3
Bit 3...0: 0111: Kommando "Einschalten"
4
Bit 3...0: 1111: Kommando "Betrieb freigeben".
Der automatische Übergang von Einschaltbereit nach Betrieb freigegeben ist
gemäß CiA 402 möglich.
5
Bit 3...0: 0111: Kommando "Betrieb sperren"
11
Bit 3...0: x01x: Kommando "Schnellhalt"
7,8,9,12 Bit 3...0: xx0x: Kommando "Spannung abschalten"
15
Bit 7: Flanke 0-1: Kommando "Fehlerrücksetzung"
Einsatz
Antriebsprofil > Zustände
63
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