Inhaltsverzeichnis
Werbung
System SLIO
4.13
Skalierung und Einheiten
Skalierung und Einheiten
Drehrichtung
Stromeinheit
4.14
Überwachung und Fehlerreaktion
4.14.1
Übersicht
Allgemeines
Spannungsüberwachung
Temperaturüberwachung
HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07
n
Als "Normierung" für Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung können Sie im
Objektverzeichnis einen Getriebefaktor
vorgeben. Dieser Getriebefaktor stellt Einheiten in tausend dar, mit dem eine rotative
Achse genau eine Umdrehung macht.
n
Beim Pulse Train Modul sollte die "Normierung" mit der "Normierung" an der Leis-
tungsendstufe identisch sein.
n
Abhängig von der "Normierung" und eingestellten Frequenzmuster liefert das Motion-
Modul Pulse an die Leistungsendstufe.
Es gilt positive Drehrichtung ist Drehung nach rechts (im Uhrzeigersinn) mit Blickrichtung
auf den Motorflansch.
n
Alle Ströme sind auf die Einheit [mA] normiert.
n
[User] ist ein benutzerdefinierte Einheit (Unit), welche vom Getriebefaktor
(0x8180-02) abhängt.
Das System SLIO Motion-Modul ist mit Überwachungsfunktionen ausgestattet. Die Über-
wachung arbeiten in 3 Stufen:
1. Begrenzung
n
Ä "0x8100-04 - Bitleiste Begrenzungen" Seite 120
–
Status:
–
Begrenzungen innerhalb des regulären Betriebsbereichs, angepasst auf die
jeweilige Applikation.
2. Warnung
n
–
Status:
Ä "0x8100-05 - Bitleiste Warnungen" Seite 121
–
Der zulässige Betriebsbereich ist nahezu ausgeschöpft und das System steht
kurz vor Einleitung einer Fehlerreaktion.
n
3. Fehler
–
Status:
Ä "0x8100-06 - Bitleiste Fehler" Seite 122
–
Der zulässige Betriebsbereich ist überschritten und eine konfigurierbare Fehlerre-
aktion wird automatisch eingeleitet.
–
Fehlermeldungen werden auch über
zeigt.
VORSICHT!
Bitte beachten Sie, dass durch falsch eingestellte Überwachungsfunkti-
onen Schäden an Mensch und Material entstehen können!
Die Spannung DC 24V der Modulversorgung wird überwacht. Bei einer Spannung größer
oder kleiner den Grenzwerten wird eine Warnung oder ein Fehler über
Statuswort" Seite 118 gemeldet. Im Fehlerfall erfolgt eine Fehlerreaktion des Motion-
Moduls, welche konfiguriert werden kann.
Das Motion-Modul besitzt eine interne Temperaturüberwachung des µ-Controllers. Über
das Objektverzeichnis können Sie Grenztemperaturen definieren. Bei Über- oder Unter-
schreiten eines Grenzwerts erfolgt eine Fehlerreaktion des Motion-Moduls, welche Sie
Ä "0x8780-02 - Temperatur µ-Controller Istwert" Seite 139
konfigurieren können.
Überwachung und Fehlerreaktion > Übersicht
Ä "0x8180-02 - Getriebefaktor" Seite 123
Ä "0x8180-02 - Getriebefaktor" Seite 123
Ä "0x8100-02 - Statuswort" Seite 118 ange-
Einsatz
Ä "0x8100-02 -
93
Werbung
Inhaltsverzeichnis
