Inhaltsverzeichnis
Werbung
System SLIO
0x8280-01 - Sollbetriebsart
Index-Sub
Typ
0x8280-01*
S16
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105
Ä Kap. 4.4.3 "Betriebsarten" Seite 64
0x8280-02 - Istbetriebsart
Index-Sub
Typ
0x8280-02*
S16
Ä "Erläuterung der Elemente" Seite 105
Ä Kap. 4.4.3 "Betriebsarten" Seite 64
HB300 | FM | 054-1DA00 | de | 18-07
RW
Default
Wertebereich
R/W
0
-128 ... 127
Mit dem Objekt 0x8280-01 können Sie die Betriebsart des Motorcontrollers einstellen.
Folgende Betriebsarten werden unterstützt:
Wert
Beschreibung
0
Keine Betriebsart
Ä Kap. 4.6 "PtP-Positionsprofil" Seite 69
1
n
n
3
Ä Kap. 4.7 "Geschwindigkeitsprofil" Seite 81l
4
reserviert
Ä Kap. 4.5 "Referenzfahrt (Homing)" Seite 66
6
RW
Default
Wertebereich
R
0
-128 ... 127
Im Objekt 0x8280-02 kann die aktuelle Betriebsart des Motorcontrollers gelesen werden.
Folgende Werte werde unterstützt:
Wert
Beschreibung
0
Keine Betriebsart ausgewählt
-1
Ungültige Betriebsart oder Betriebsartenwechsel
Ä Kap. 4.6 "PtP-Positionsprofil" Seite 69
1
3
Ä Kap. 4.7 "Geschwindigkeitsprofil" Seite 81
4
reserviert
Ä Kap. 4.5 "Referenzfahrt (Homing)" Seite 66
6
Einheit
Den Homing Mode können Sie aus dem laufenden Betrieb aufrufen,
sofern Sie zuvor über
Ä "0x8300-02 - Referenzfahrt-Methode"
Seite 126 eine Referenzfahrt-Methode eingestellt haben.
Ein Wechsel in das Geschwindigkeitsprofil ist nur möglich, wenn sich
die Zustandsmaschine im Zustand "Einschalten gesperrt" befindet.
Einheit
Objekte > Betriebsarten - 0x8280
Beschreibung
Sollbetriebsart
Beschreibung
Istbetriebsart
Objektverzeichnis
125
Werbung
Inhaltsverzeichnis
