Anwendungsmöglichkeiten; Steuerungseinheit Safers3; Unterstützte Steuerungseinheit; Funktionen - SICK safeRS3 Bedienungsanleitung

4.1.6 Anwendungsmöglichkeiten
4.2

Steuerungseinheit safeRS3

4.2.1 Unterstützte Steuerungseinheit
4.2.2

Funktionen

8027488/01.03.2022 | SICK
Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten
safeRS3 lässt sich in das Steuerungssystem der Maschine integrieren: Bei der
Ausführung der Sicherheitsfunktionen oder bei der Erfassung von Ausfällen deaktiviert
safeRS3 die Sicherheitsausgänge und hält diese im deaktivierten Zustand, sodass das
Steuerungssystem den Bereich in einen sicheren Zustand versetzen und/oder den
Wiederanlauf der Maschine sperren kann.
Wenn keine weiteren Steuerungssysteme vorhanden sind, kann safeRS3 an die
Einrichtungen zur Steuerung der Spannungsversorgung oder des Anlaufs der Maschine
angeschlossen werden
safeRS3 führt keine normalen Maschinensteuerungsfunktionen aus.
Für Anschlussbeispiele siehe
safeRS3 unterstützt zwei verschiedene Steuerungseinheiten. Der Hauptunterschied
zwischen den Einheiten besteht in den Verbindungsanschlüssen und in weiterer Folge
in den verfügbaren Kommunikationsschnittstellen:
safeRS3 Control PROFINET: zwei Ethernet-Anschlüsse für Feldbus, ein Ethernet-
l
Anschluss für die Systemkonfiguration und die Modbus-Kommunikation und ein
Micro-USB-Anschluss
safeRS3 Control I/O: ein Micro-USB-Anschluss
l
Sicher
Nicht sicher
Kommunikationsarchitektur
safeRS3 Control PROFINET.
Die Steuerungseinheit führt die folgenden Funktionen aus:
Sie sammelt die Informationen von allen Sensoren über CAN-Bus.
l
Sie vergleicht die Position der erfassten Bewegung mit den eingestellten Werten.
l
Sie deaktiviert den entsprechenden Sicherheitsausgang, wenn mindestens ein
l
Sensor im Schutzfeld eine Bewegung feststellt.
Sie deaktiviert alle Sicherheitsausgänge, wenn ein Ausfall an einem der Sensoren
l
oder an der Steuerungseinheit festgestellt wird.
Sie verwaltet die Eingänge und Ausgänge.
l
4 PRODUKTBESCHREIBUNG VON SAFERS3
Elektrische Anschlüsse auf Seite
Kommunikationsarchitektur
safeRS3 Control I/O.
B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3
112.
21