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SICK safeRS Bedienungsanleitung
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B E D I E N U N G S A N L E I T U N G
safeRS/safeRS3 mixed system
Safe Radar System
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Inhaltszusammenfassung für SICK safeRS

  • Seite 1 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G safeRS/safeRS3 mixed system Safe Radar System...
  • Seite 2 Bei diesem Dokument handelt es sich um die Übersetzung eines Originaldokuments von SICK AG. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.3.4 Argentinien 3.3.5 Mexiko 3.3.6 Russische Föderation 3.3.7 China 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 4 Dynamische Konfigurationen über Digitaleingänge 4.7.5 Dynamische Konfigurationen über Sicherheitsfeldbus 4.7.6 Sicherer Konfigurationswechsel B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 5 Zeitpunkt für die Aktivierung der Funktion 5.10.4 Durchzuführende Prüfungen bei deaktivierter Verdrehschutzfunktion 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 6 Sichtfeld 110° 6.5.3 Sichtfeld 50° 6.5.4 Berechnung des tatsächlichen Alarmabstandes B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 7 Identifizierung eines Sensors 7.5.6 Ändern der Netzwerkparameter 7.5.7 Ändern der Modbus-Parameter 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 8 8.4.9 Fehler bei der internen Kommunikation (INTERNAL COMMUNICATION ERROR) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 9 Sensorgruppen) 9.3.7 Anschluss des Erfassungssignals 2 9.3.8 Anschluss des Diagnoseausgangs 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 10 10.1.6 Abwärtskompatibilität 10.1.7 Änderungskontrolle 10.1.8 Implementierte Sicherheitsmaßnahmen 10.2 Entsorgung B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 11: Glossar Der Verwendeten Begriffe

    Nichterfassung eines Gegenstandes oder einer Person in Bewegung von den Merkmalen des Objekts abhängt. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 12: Diese Anleitung

    Kommunikation safeRS3_de_ die Website www.sick.com Informationen 2022-09-30 heruntergeladen werden B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 13: Zielpersonen Dieser Betriebsanleitung

    Hersteller der Maschine, an der das System installiert wird Monteur des Systems Wartungspersonal der Maschine 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 14: Sicherheit

    Abdeckung der Steuerungseinheit, die einer Stoßprüfung mit verringerter Energie unterzogen wurde (siehe Technische Daten auf Seite 117) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 15: Kompetenzen Des Personals

    Sicherheitsausgänge im deaktivierten Zustand gehalten, um den Anlauf der Maschine zu verhindern. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 16: Muting-Funktion Auf Seite

    Die Strahlungen dieses Geräts wirken sich nicht störend auf Herzschrittmacher oder andere Medizinprodukte aus. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 17: Sicherheitshinweise Für Die Wiederanlaufsperre

    Für die Entsorgung sind die Anweisungen im Abschnitt Entsorgung auf Seite 141 einzuhalten. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 18: Konformität

    Benutzer den Verlust der Genehmigung für die Verwendung des Geräts nach sich ziehen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 19: Srrc

    Este equipamento não tem direito à proteção contra interferências prejudiciaL e não pode causar interferência em sistemas devidamente autorizados. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 20: Ncc

    法 通 信或 工 業 、 科 學及 醫 療 用 電波 輻 射 性 電機 設 備 之干 擾 。 3.2.8 ICASA TA 2019-5126 APPROVED B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 21: Rohs2 China

    Werkstoffprüfungen oder andere chemische Analysen belegt sind. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 22 본 기기는 통상 이용 상태의 경우 인체(머리, 몸통)와 20cm 초과하는 거리에서 사용되 어야 합니다 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 23: Nationale Beschränkungen

    設 定 すると 、 許 可さ れた帯 域 24.05-24.25 GHzが自 動的 に選 択 さ れます。 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 24: Südkorea

    Designer y la banda autorizada 24,05-24,25 GHz se seleccionará automáticamente. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 25: Russische Föderation

    中 国 的限 制 。 在 中 国使 用 须 严 格符 合 操 作 温度 范 围 , 不能 低 于 0°C或 32°F。 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 26: Produktbeschreibung Von Safers/Safers3 Mixed System

    Reduzierung der durch Wasser oder Fertigungsabfälle ausgelösten unerwünschten Alarme Kommunikation und Datenaustausch über MODBUS (falls verfügbar) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 27: Hauptkomponenten

    Kommunikation über eine Modbus-Schnittstelle ermöglicht (siehe MODBUS- Kommunikation auf Seite 41). 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 28: Anwendungsmöglichkeiten

    Sie deaktiviert den entsprechenden Sicherheitsausgang, wenn mindestens ein Sensor im Schutzfeld eine Bewegung feststellt. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 29: Aufbau

    PC, für die Kommunikation mit der PROFINET Anwendung safeRS3 Designer und für die MODBUS-Kommunikation 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 30: Led Systemzustand

    (Spannungsversorgung) Grün blinkend Den technischen Kundendienst kontaktieren oder aus B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 31: Eingänge

    Steuerungseinheiten ermöglicht (siehe Synchronisierung mehrerer Steuerungseinheiten auf Seite 66). 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 32: Digitaleingangssignale Auf Seite

    Wenn mindestens ein Eingang angeschlossen ist, müssen auch der SNS-Eingang „V+ (SNS)“ und der GND-Eingang „V- (SNS)“ angeschlossen werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 33: Ausgänge

    Schutzfeldern keine Bewegung auftritt und das Wiederanlaufsignal nicht über den ausgewählten Eingang aktiviert wird. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 34 Ausgang deaktiviert (0 V DC): Bewegung im Schutzfeld festgestellt oder Ausfall im System festgestellt B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 35: Ossd-Diagnoseprüfungen

    Hinzufügen eines externen Widerstandes dringend empfohlen, um die Entladezeit für 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 36: Safers Sensor

    Schrauben für die Befestigung des Sensors in einer bestimmten Neigung Montagebügel B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 37: Zustands-Led

    Die Ethernet-Verbindung zwischen der Steuerungseinheit und der Anwendung safeRS3 Designer ist durch modernste Sicherheitsprotokolle (TLS) geschützt. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 38: Authentifizierung

    Konfiguration der Sensoren und Schutzfelder. Festlegen der dynamischen Konfigurationen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 39: Feldbuskommunikation

    Aktivieren des Mutings für die Sensoren Aktivieren des Wiederanlaufsignals 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 40: Datenaustausch Über Feldbus

    Sensoren erfasst wird. Für jeden Sensor wird nur das dem Sensor am nächsten gelegene Zielobjekt berücksichtigt. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 41: Modbus-Kommunikation

    Zum Anzeigen und Ändern von Adresse und Port auf Einstellungen > Netzwerk und Einstellungen > MODBUS-Parameter klicken. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 42: Datenaustausch Über Modbus

    Sensors) muss die Systemkonfiguration aktualisiert sowie ein neuer Konfigurationsbericht erzeugt werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 43: Dynamische Systemkonfiguration

    Info: Der Konfigurationswechsel ist sicher, weil er von zweikanaligen Eingängen aktiviert wird. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 44: Dynamische Konfigurationen Über Sicherheitsfeldbus

    Für weitere Informationen zum unterstützten Protokoll wird auf die Anleitung des Feldbusses verwiesen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 45: Sicherer Konfigurationswechsel

    Überwachungsbereich steht, wird diese Person nicht erfasst, solange sie sich nicht bewegt. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 46: Funktionsprinzipien

    Dieses Verhalten kann durch eine Ad-hoc-Installation und ein Schutzkit aus Metall auf ein Minimum reduziert werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 47: Erfasste Objekte Und Vernachlässigte Objekte

    Sicherheitsmodus (Beide (standardmäßig), Immer Zugangserfassung oder Immer Wiederanlaufsperre) (siehe Sicherheitsmodi und Sicherheitsfunktionen auf Seite 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 48: Abhängigkeit Der Schutzfelder Und Erzeugung Des Erfassungssignals

    Schutzfeld mit erfasstem Zielobjekt: 2 Schutzfeld im Alarmzustand: 2 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 49: Kategorie Des Systems (Nach En Iso 13849)

    51). Nachstehend sind einige Beispiele für die Architektur angeführt: 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 50: Konfiguration Pl D, Kategorie

    (grün), abgedeckt durch die Schutzfelder zweier oder mehrerer Sensoren entsprechend der Architektur der äquivalenten Kategorie 3: B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 51: Sicherheitsmodi Und Sicherheitsfunktionen

    Wiederanlaufsperre Die Maschine kann nicht wieder anlaufen, wenn sich Personen im Gefahrenbereich befinden. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 52: Sicherheitsmodus

    Veränderungen, wenn die Bewegung im Schutzfeld 1 bzw. im Schutzfeld 2 erfasst wird. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 53 Wiederanlaufsperre wird Wiederanlaufsperre wird aktiviert aktiviert 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 54 Zugangserfassung Zugangserfassung wird aktiviert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 55 Zugangserfassung Zugangserfassung wird aktiviert 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 56: Sicherheitsmodus: Beide (Standardmäßig)

    Bewegung im Schutzfeld erfasst wird sind die Sicherheitsausgänge deaktiviert wird die Wiederanlaufsperre aktiviert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 57: Sicherheitsfunktion: Wiederanlaufsperre

    Wert zwischen 0,1 s und 60 s eingestellt werden. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 58: Sicherheitsmodus: Immer Wiederanlaufsperre

    Funktion ist nicht gewährleistet, wenn sich Körperteile einer Person innerhalb des Sichtfelds des Sensors befinden, seine Schwerpunktsachse jedoch außerhalb. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 59: Verfügbare Typen Des Wiederanlaufs

    Das Wiederanlaufsignal wurde ordnungsgemäß Immer empfangen (siehe Wiederanlaufsignal auf Seite Zugangserfassung 138). 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 60: Sicherheitsvorkehrungen Zur Vorbeugung Eines Unbeabsichtigten Wiederanlaufs

    Info: Der Sicherheitsmodus wird automatisch für alle verwendeten Schutzfelder mit manuellem Wiederanlauf auf Immer Zugangserfassung festgelegt. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 61: Muting-Funktion

    Für jeden Sensor, ob dieser zu einer Gruppe gehört oder nicht 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 62: Bedingungen Für Die Aktivierung Der Muting-Funktion

    Info: Bei einer Impulsdauer = 0 genügt es, wenn die Eingangssignale den logischen Pegel High (1) aufweisen, um die Muting-Funktion zu aktivieren. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 63: Muting-Zustand

    Designer unter Einstellungen > Manipulationsschutz auf die jeweilige Option klicken. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 64: Zeitpunkt Für Die Aktivierung Der Funktion

    Betriebstemperatur erreicht hat. Erst nach Abschluss der Speicherung kann der Sensor Verdeckungssignale übermitteln. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 65: Ursachen Für Verdeckungen

    Verdeckung wahrscheinlich nur Verdeckung muss offensichtlich bewusst erfolgt. sein (bewusste Manipulation). 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 66: Durchzuführende Prüfungen Bei Deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion

    Die Funktion der Synchronisierung zwischen mehreren Steuerungseinheiten wird benötigt, wenn sich mehrere safeRS/safeRS3 mixed system denselben Bereich teilen; B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 67: Netzwerktopologie

    Externe Quelle: Als Quelle fungiert eine PLC oder ein Rechteckwellengenerator, die als Netzwerkmaster agieren. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 68: Erforderliche Signale

    Zwei Digitalausgänge als Erfassungssignal konfigurieren. Slave Einen Digitaleingang als Erfassungssignal konfigurieren. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 69: Elektrische Anschlüsse

    Der Kanal 0 der Steuerungseinheit (Master) hat OSSD3 und OSSD4 als Erfassungssignal konfiguriert. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 70 Der Kanal 2 der Steuerungseinheit (Slave) hat den Digitaleingang 1 als Erfassungssignal konfiguriert. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 71: Position Des Sensors

    Berechnung der Position bei einer Sensorhöhe > 1 m auf Seite 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 72: Besonderheiten Eines Sichtfelds Von 50

    Faktoren, die das Reflexionssignal beeinflussen auf Seite 46). 6.2.4 Abmessungen Sichtfeld 110° Seitenansicht Draufsicht B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 73: Empfindlichkeit

    Höhe (h) und die Neigung (α) des Sensors (siehe Position des Sensors auf Seite 71). 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 74: Höhe Des Sensors ≤ 1 M

    α S = 1600 * 0,6 + 1160 + 160 = 2280 mm B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 75: Höhe Des Sensors > 1 M

    Die optimale Position des Sensors ist gemäß den Anforderungen der Risikobeurteilung festzulegen. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 76: Überblick Über Die Möglichen Installationskonfigurationen

    Sichtfeld 50° α (°) Installationskonfiguration -20 -10 h (cm) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 77: Legende

    Zutritt verschaffen, muss die folgende Bedingung erfüllt sein: Sichtfeld 110° Sichtfeld 50° 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 78: Konfiguration

    Nähe des Sensors bewegen, muss die folgende Bedingung erfüllt sein: Sichtfeld 110° Sichtfeld 50° B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 79: Konfiguration

    Für eine optimale Leistung müssen die folgenden Bedingungen erfüllt sein: Sichtfeld 110° Sichtfeld 50° 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 80: Berechnung Des Tatsächlichen Alarmabstandes

    Erfassungsabstand (linear) Dalarm Erfassungsabstand (tatsächlich) Abstand Erfassungsbeginn Abstand Erfassungsende B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 81: Sicherheitsfunktionen Auf Seite

    Dalarm gibt den maximalen Abstand zwischen Sensor und zu erfassendem Objekt an. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 82: Außeninstallation

    Höhe vom Boden: mindestens 10 cm empfohlene Neigung: 10° für Sichtfeld 50° und 20° für Sichtfeld 110° B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 83: Stellen Ohne Niederschlagseinfluss

    Wenn der Sensor an einer Stelle installiert wird, die keinen Niederschlägen ausgesetzt ist, sind keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen erforderlich. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 84: Installation Und Verwendung

    5. Ein neues Administratorpasswort vergeben, speichern und nur jenen Personen mitteilen, die zur Änderung der Konfiguration befugt sind. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 85: Inbetriebnahme Von Safers/Safers3 Mixed System

    Diagnoseausgänge und -funktionen deaktiviert und die grünen Zustands-LEDs der angeschlossenen Sensoren blinken. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 86: Synchronisierung Der Steuerungseinheiten

    Befestigungselemente aufzubringen, vor allem dann, wenn der Sensor auf einem beweglichen oder vibrierenden Teil der Maschine installiert wird. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 87 Sensors auf Seite 71). Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Neigung. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 88: Installation Der Sensoren An Der Maschine

    Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Neigung. 5. Die Schauben festziehen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 89: Anschluss Der Steuerungseinheit An Die Sensoren

    Konfiguration enthaltenen Sensoren der Anzahl der installierten Sensoren entspricht. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 90: Beispiele Für Ketten

    Kette mit Steuerungseinheit am Kettenende und einem Sensor mit Busabschluss Kette mit Steuerungseinheit innerhalb der Kette und zwei Sensoren mit Busabschluss B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 91: Speichern Und Ausdrucken Der Konfiguration

    Systems, ersetzt aber nicht die Durchführung der nachfolgend beschriebenen Prüfung. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 92: Prüfung Der Zugangserfassung

    Sowohl mit langsamer Bewegung als auch mit schneller Bewegung den Bereich betreten. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 93: Beispiele Für Zugangspunkte

    Sich sowohl stehend als auch liegend im Bereich aufhalten. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 94: Beispiele Für Aufenthaltspunkte

    4. Prüfen, ob der Abstand, in dem die Bewegung erfasst wird, dem vorgesehenen Abstand entspricht . B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 95: Problemlösung Im Zusammenhang Mit Der Prüfung

    Info: Zum Speichern der PDF-Datei auf dem Computer muss ein Drucker installiert sein. 7.4.3 Änderung der Konfiguration 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 96: Ausführen Des Back-Ups Der Konfiguration

    Info: Eine neu importierte Konfiguration muss von Neuem in die Steuerung geladen und gemäß den Vorgaben im Sicherheitsplan genehmigt werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 97: Anzeige Früherer Konfigurationen

    Unter Einstellungen > Netzwerk die IP-Adresse, die Netzmaske und den Gateway der Steuerungseinheit wie gewünscht ändern. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 98: Ändern Der Modbus-Parameter

    Unter Einstellungen > Etiketten die gewünschten Etiketten für Steuerungseinheit und Sensoren auswählen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 99: Wartung Und Behebung Von Ausfällen

    Wenn das Problem andau- Steuerungseinheit ert, den technischen Kun- dendienst kontaktieren. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 100 Steuerungseinheit und der Sensoren auf kompatible Versionen aktualisiert wurde. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 101: Led Am Sensor

    Sensoren der Kette Steuerungseinheit beginnend mit dem letzten fehlerhaften Sensor prüfen. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 102 : Das Blinken erfolgt in Intervallen von 200 ms und anschließender Pause von 2 s. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 103: Sonstige Probleme

    Ereignisse beginnend mit dem jüngsten Ereignis angezeigt. Wenn diese Grenze erreicht ist, werden die ältesten Ereignisse überschrieben. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 104: Download Des Systemprotokolls

    Zeitstempel (Absolut-/Relativwert) Es wird der Zeitpunkt angegeben, zu dem das Ereignis eingetreten ist. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 105: Beschreibung Des Ereignisses

    System configuration #15 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST CAN ERROR (disappearing) 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 106: Beispiel Für Eine Protokolldatei

    Stop signal INFO Restart signal INFO Detection access INFO B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 107: Ausführlichkeitsgrad

    Zusatzinformation wird der Erfassungsabstand (in mm) zu Erfassungsbeginn angegeben. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 108: Info-Ereignisse

    Nummer der Konfiguration ab dem Beginn der Lebensdauer des Geräts angegeben. Format: System configuration #3 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 109: Factory Reset

    20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 110: Detection Exit

    Beispiel: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Fieldbus connection CONNECTED B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 111: Modbus Connection

    Jedes Mal, wenn die Funktionen für die periodische Diagnose einen Eingangs- oder Ausgangsfehler bei der Steuerungseinheit feststellen, wird ein Diagnosefehler 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 112: Temperaturfehler (Temperature Error)

    Einschalten des Systems oder nach dem Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen angezeigt werden. Kann auch andere FEE-Fehler (interner Speicher) anzeigen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 113: Fehler Der Ausgänge (Ossd Error)

    Fehler Bedeutung INTEGRITY Integritätsprüfung der RAM nicht bestanden ERROR 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 114: Konfigurationsfehler Der Sensoren (Sensor Configuration Error)

    (Nur für ADC) Umwandlungsfehler des in den Mikrocontroller integrierten CONVERSION ERROR B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 115: Manipulationsschutzsensor (Accelerometer Error)

    POLLING TIMEOUT Timeout Datenpolling 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 116: Reinigung Und Ersatzteile

    6073487 safeRS3 Control I/O 6080600 safeRS3 Control PROFINET 6080601 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 117: Technische Spezifikationen

    (Sensoren– Steuerungseinheit) Mission time 20 Jahre MTTF 44 Jahre 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 118: Ethernet-Verbindung (Falls Verfügbar)

    192.168.0.20 Standardmäßiger TCP-Port Standardmäßige Netzmaske 255.255.255.0 Standardmäßiger Gateway 192.168.0.1 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 119: Technische Daten Der Steuerungseinheit

    Stromversorgungssystem der Klasse 2 gemäß UL 5085-3/ CSA-C22.2 N. 66.3 oder UL 1310/CSA-C22.2 N. 223). 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 120: Technische Daten Sensor

    : Berücksichtigt werden die möglichen Leistungsverluste entlang der Verkabelung. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 121: Empfohlene Spezifikationen Für Can-Bus-Kabel

    Als untere Schrauben können verwendet werden: Zylinderkopfschrauben Linsenkopfschraube Info: Keine Senkschrauben verwenden. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 122: Pinbelegung Der Anschlussleisten Und Des Steckers

    Info: Nur Kupferdrähte mit Mindestquerschnitt 18 AWG und Anziehdrehmoment 0,62 Nm verwenden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 123: Spannungs- Und Stromgrenzwerte Für Die Digitaleingänge

    Info: Die Kabel müssen eine maximale Betriebstemperatur von mindestens 70 °C haben. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 124: M12-Steckverbinder Can-Bus

    Abschirmung, anzuschließen für die Erdung der Versorgungsleiste der Steuerungseinheit. + 12 V DC CAN H CAN L B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 125: Elektrische Anschlüsse

    Digitalausgang #2 Erfassungssignal 1 Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 126: Anschluss Der Sicherheitsausgänge Zu Einem Externen Sicherheitsrelais

    Digitalausgang #2 Erfassungssignal 1 Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 127: Anschluss Des Stoppsignals (Not-Aus-Taste)

    Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 128: Anschluss Des Wiederanlaufsignals

    Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 129: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Das Muting (Eine Sensorgruppe)

    Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Feedbacksignal Muting-Aktivierung Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 130: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Das Muting (Zwei Sensorgruppen)

    Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Feedbacksignal Muting-Aktivierung B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 131: Anschluss Des Erfassungssignals

    Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Erfassungssignal 2 Digitalausgang #4 Erfassungssignal 2 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 132: Anschluss Des Diagnoseausgangs

    Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Systemdiagnosesignal B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 133: Synchronisierung Mehrerer Steuerungseinheiten

    Drehung 1 (für jeden Sensor) 0°, 90°, 180°, 270° 0° 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 134 Periode (für jeden Eingang TYPE) 200 ms 2000 ms 200 ms B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 135 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 Sensor 5 Sensor 6 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 136: Digitaleingangssignale

    Aktivierungsverzögerung. Kleiner als 5 ms. 9.5.2 Muting (mit/ohne Impuls) Ohne Impuls B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 137 Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Ohne Impuls kleiner als 50 ms, mit Impuls kleiner als die dreifache Periode. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 138: Wiederanlaufsignal

    Ausgänge deaktiviert. 9.5.4 Aktive dynamische Konfiguration Mit einem Eingang B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 139 Dynamische Konfigurationen über Digitaleingänge auf Seite dynamischen Konfiguration Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Kleiner als 50 ms. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 140: Anhang

    Eventuelle Änderungsvorschläge des Integrators oder des Endbenutzers sind an SICK zu übermitteln und werden vom Produkteigentümer geprüft. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK...
  • Seite 141: Implementierte Sicherheitsmaßnahmen

    Behörden, den Entsorgungsdienstleister oder den Händler, bei dem Sie das Produkt erworben haben. 8027616/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS/safeRS3 mixed system Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
  • Seite 142 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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