Seite 1 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G safeRS3 Safe Radar System...
Seite 2 Bei diesem Dokument handelt es sich um die Übersetzung eines Originaldokuments von SICK AG. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Funktionen 4.2.3 Aufbau 4.2.4 LED Systemzustand 4.2.5 LED Feldbuszustand 4.2.6 Eingänge 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 4 Abhängigkeit der Schutzfelder und Erzeugung des Erfassungssignals 5.2.6 Unabhängige Schutzfelder: ein Anwendungsfall B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 5 5.10.5 Muting-Zustand 5.11 Manipulationsschutzfunktionen: Verdrehschutz 5.11.1 Verdrehschutz 5.11.2 Aktivieren der Verdrehschutzfunktion 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 6 6.7.3 Empfehlungen für die Position des Sensors 6.7.4 Stellen ohne Niederschlagseinfluss B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 7 Ändern der Modbus-Parameter 7.5.8 Ändern der Feldbusparameter 7.5.9 Festlegen der Etiketten 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 8 COMMUNICATION ERROR) 8.4.10 Redundanzfehler Eingang (INPUT REDUNDANCY ERROR) 8.4.11 Feldbusfehler (FIELDBUS ERROR) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 9 9.3.6 Anschluss des Ein- und Ausgangs für das Muting (zwei Sensorgruppen) 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 10 Bekannte Fehler 10.1.6 Abwärtskompatibilität 10.1.7 Änderungskontrolle 10.1.8 Implementierte Sicherheitsmaßnahmen 10.2 Entsorgung B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 11: Glossar Der Verwendeten Begriffe
Nichterfassung eines Gegenstandes oder einer Person in Bewegung von den Merkmalen des Objekts abhängt. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 12: Diese Anleitung
Technische Kommunikation safeRS3_de_ die Website www.sick.com Informationen 2022-09-30 heruntergeladen werden B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 13: Zielpersonen Dieser Betriebsanleitung
Hersteller der Maschine, an der das System installiert wird Monteur des Systems Wartungspersonal der Maschine 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 14: Sicherheit
Abdeckung der Steuerungseinheit, die einer Stoßprüfung mit verringerter Energie unterzogen wurde (siehe Technische Daten auf Seite 110) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 15: Kompetenzen Des Personals
Sicherheitsausgänge deaktiviert, um die beweglichen Teile der Maschine anzuhalten (Erfassung des menschlichen Körpers, oder 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 16: Elektrische Installation Gemäß Den Vorschriften Zur Emv
Schutzfunktion beeinträchtigt bzw. verhindert. Die in diesem Handbuch enthaltenen Anweisungen für die ordnungsgemäße Installation, Konfiguration und Prüfung des B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK...
Seite 17: Sicherheitshinweise Für Die Wiederanlaufsperre
Die Bedienung der Maschine muss mit einer elektrischen Steuerung ausgeführt sein. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 18: Entsorgung
(Artikelnummer: siehe Feld „Art. No.“ auf dem Typenschild). Auf derselben Adresse sind alle aktuellen Zertifizierungen abrufbar. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK...
Seite 19: Sonstige Konformitätsbescheinigungen Und Nationale Konfigurationen
Die PDF-Datei kann von der Website www.sick.com heruntergeladen werden. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 20: Produktbeschreibung Von Safers3
Reduzierung der durch Wasser oder Fertigungsabfälle ausgelösten unerwünschten Alarme Kommunikation und Datenaustausch über MODBUS (falls verfügbar) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 21: Hauptkomponenten
Empfang von Informationen von der PLC (z. B. zwecks dynamischer Änderung der Konfiguration) Für weitere Informationen siehe Feldbuskommunikation auf Seite 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 22: Anwendungsmöglichkeiten
Sicher Nicht sicher Kommunikationsarchitektur safeRS3 Control I/O. Kommunikationsarchitektur safeRS3 Control PROFINET. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 23: Funktionen
Anwendung safeRS3 Designer Control I/O Micro-USB-Anschluss (reserviert) safeRS3 Control PROFINET 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 24: Led Systemzustand
Die LEDs zeigen den Zustand der PROFINET/PROFIsafe-Feldbusse an; ihre Bedeutung wird nachstehend erläutert. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 25: Eingänge
Feldbuskommunikation. Beispielsweise kann an den Eingang unter Einhaltung der elektrischen Spezifikationen eine allgemeine ESPE angeschlossen werden. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 26: Verhalten Der Eingangsvariablen
Wenn mindestens ein Eingang angeschlossen ist, müssen auch der SNS-Eingang „V+ (SNS)“ und der GND-Eingang „V- (SNS)“ angeschlossen werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK...
Seite 27: Ausgänge
Wiederanlauf in mindestens einem Schutzfeld möglich ist (Wiederanlaufsignal). 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 28 Ausgang deaktiviert (0 V DC): Bewegung im Schutzfeld festgestellt oder Ausfall im System festgestellt B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 29: Ossd-Diagnoseprüfungen
Wenn die Impulsbreite (OSSD-Impulsbreite) auf 300 µs eingestellt ist, wird das Hinzufügen eines externen Widerstandes dringend empfohlen, um die Entladezeit für 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 30: Sensoren Safers3
10° bis 40° Art der Installation Statische Installation Bewegliche Installation Bewegliche Installation B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 31: Funktionen
(Winkelschritte bei der Ausrichtung: 10°) Stecker für den Anschluss der Sensorkette an die Steuerungseinheit 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 32: Struktur Mit 3 Achsen
LED am Sensor auf Seite Fehlerzustände (siehe LED am Sensor auf Seite B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 33: Anwendung Safers3 Designer
Die Ethernet-Verbindung zwischen der Steuerungseinheit und der Anwendung safeRS3 Designer ist durch modernste Sicherheitsprotokolle (TLS) geschützt. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 34: Authentifizierung
Download des Systemprotokolls und Anzeige der Berichte (Einstellungen > Aktivitätsverlauf) Ändern des Administratorpassworts (Einstellungen > Konto) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 35: Hauptmenü
Die Verbindung mit dem Gerät beenden und die Verbindung mit Verbindung einem anderen Gerät freigeben. trennen Ändern der Sprache. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 36: Feldbuskommunikation
Steuerungseinheit“ des Moduls „Konfiguration und Systemzustand“ PS2v6 oder PS2v4 anders ist als „0xFF“. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 37: Modbus-Kommunikation
Da die MODBUS-Kommunikation den Ethernet-Anschluss (MODBUS TCP) nutzt, ist sie nur für safeRS3 Control PROFINET verfügbar. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 38: Aktivierung Der Modbus-Kommunikation
Sensor oder safeRS3 9m Sensor: interner Zustand mit ausführlicher Beschreibung des Fehlerzustands B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 39: Systemkonfiguration
Aktivierung über die Digitaleingänge hat Vorrang gegenüber der Aktivierung über Feldbus. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 40: Dynamische Konfigurationen Über Digitaleingänge
Eingang 2 Konfiguration 0 = Signal deaktiviert; 1 = Signal aktiviert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 41: Dynamische Konfigurationen Über Sicherheitsfeldbus
Konfiguration mit längerem Schutzfeld erhält, kehrt er sofort zum sicheren Zustand zurück, wenn sich in diesem Feld Personen befinden. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 42: Funktionsprinzipien
Fällen können diese Faktoren das Systemverhalten beeinflussen und fälschlicherweise zu einer Aktivierung der Sicherheitsfunktion führen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 43: Erfasste Objekte Und Vernachlässigte Objekte
Sicherheitsmodi und Sicherheitsfunktionen auf Seite Timeout Wiederanlauf Option Erfassung statisches Objekt 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 44: Winkelabdeckung
Erfassungsabstand eines Bereichs beginnt dort, wo der Erfassungsabstand des vorhergehenden Bereichs endet. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 45: Abhängigkeit Der Schutzfelder Und Erzeugung Des Erfassungssignals
Konfiguriertes Schutzfeld: 1, 2, 3 Schutzfeld mit erfasstem Zielobjekt: 2 Schutzfeld im Alarmzustand: 2 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 46 In der Anwendung safeRS3 Designer auf Einstellungen > Erweitert > Abhängigkeit Schutzfelder klicken, um den Abhängigkeitsmodus für die Schutzfelder festzulegen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK...
Seite 47: Unabhängige Schutzfelder: Ein Anwendungsfall
Jedes Schutzfeld eines jeden Sensors kann in einem der folgenden Sicherheitsmodi arbeiten: Beide (standardmäßig) Immer Zugangserfassung Immer Wiederanlaufsperre 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 48: Sicherheitsmodus
Bewegung im Schutzfeld erfasst wird sind die Sicherheitsausgänge deaktiviert wird die Wiederanlaufsperre aktiviert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 49: Sicherheitsfunktion: Wiederanlaufsperre
Empfindlichkeit im Vergleich zu der vor der Bewegungserfassung vorhandenen Empfindlichkeit unverändert 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 50: Parameter Toff
Position und Neigung der Sensoren sowie von ihrer Installationshöhe und Winkelabdeckung beeinflusst werden (siehe Position des Sensors auf Seite 63). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 51: Parameter Timeout Wiederanlauf
Zielobjekte mit einem RCS unter dem Grenzwert ausgeschlossen oder nicht erfasst werden. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 52: Rcs Reader Tool
Roboters zu verhindern, der mit einem statischen Objekt kollidieren kann, das sich vorübergehend innerhalb des Bereichs befindet. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK...
Seite 53: Funktion
Nur wenn keine Einschränkungen gegeben sind, gewährleistet die Funktion die Erfassung einer aufrecht stehenden Person [D]. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 54: Verfügbare Typen Des Wiederanlaufs
Wiederanlauf der Maschine verhindern (z. B. Diagnosefehler, Verdeckung des Sensors usw.). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 55: Sicherheitsvorkehrungen Zur Vorbeugung Eines Unbeabsichtigten Wiederanlaufs
Sicherheitsmodus auswählen und den Wert des Parameters Timeout Wiederanlauf festlegen. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 56: Muting-Funktion
Manipulationssignale oder Ausfallsignale für den betreffenden Sensor vorhanden B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 57: Signalcharakteristiken Für Die Muting-Aktivierung
Funktion erforderlich ist (wie in der Norm EN ISO 13849-1:2015, Abschnitt 5.2.5, festgelegt). 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 58: Manipulationsschutzfunktionen: Verdrehschutz
Änderung im Überwachungsbereich zu erkennen. Siehe Durchzuführende Prüfungen bei deaktivierter Verdrehschutzfunktion auf der nächsten Seite. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 59: Zeitpunkt Für Die Aktivierung Der Funktion
Eigenschaften vorhanden sind, deren RCS unter dem Mindestgrenzwert für die Erfassung liegt. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 60: Speicherung Der Umgebung
Empfindlichkeit abhängt. Bei der höchsten Empfindlichkeit wird der größte Bereich abgedeckt (ca. 10–20 cm). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 61: Durchzuführende Prüfungen Bei Deaktivierter Verdeckungsschutzfunktion
Wiederherstellen der ursprünglichen Wiederanlaufsperre Bei jeder Deaktivierung der Installationsposition des Sensors Sicherheitsausgänge 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 62: Notwendigkeit Einer Deaktivierung
Der Sensor ist über einem Teil positioniert, das bewegt werden kann. Im Überwachungsbereich ist das Vorhandensein statischer Objekte zulässig (z. B. Be-/Entladebereich). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 63: Position Des Sensors
Neigung des Sensors. Siehe Berechnung des Intervalls der Abstände auf Seite 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 64: Bereiche Und Abmessungen Des Sichtfelds
Draufsicht safeRS3 9m Sensor Seitenansicht safeRS3 Sensor Seitenansicht safeRS3 9m Sensor B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 65: Abmessungen Für Die Wiederanlaufsperre
Sichtfeld zeigt nach links, wenn sich die Sensor-LED rechts befindet (in Bezug auf den Mittelpunkt des Sensors, wenn man vor dem Sensor steht) 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 66: Berechnung Des Gefahrenbereichs
Der Gefahrenbereich der Maschine, bei der safeRS3 zum Einsatz kommt, ist nach den Vorgaben in der Norm ISO 13855:2010 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK...
Seite 67: Formel
T = 0,1 s + 0,5 s = 0,6 s S = 4000 * 0,6 + 850 = 3250 mm 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 68: Berechnung Des Intervalls Der Abstände
Von 0 m bis D Von D bis 5 m Von D bis D B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 69: Berechnung Des Tatsächlichen Alarmabstandes
Wenn die Höhe vom Fußboden kleiner ist als 30 cm, den Sensor mit 10° Mindestneigung nach oben installieren. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 70: Für Die Zugangsüberwachung Bei Einem Eingang
Maschinenteils. Dabei wird vorausgesetzt, dass die Person die Gefahr erkennt und stillsteht. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 71: Bedingungen Für Die Erzeugung Des Erfassungssignals
Sensor muss so positioniert werden, dass der Fußboden aus dem Erfassungsbereich des Sensors ausgeschlossen wird. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 72: Außeninstallation
Wasserablauf: seitlich oder hinter dem Sensor, nicht vorne (bogenförmige und/oder nach hinten geneigte Abdeckung) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 73: Empfehlungen Für Die Position Des Sensors
Wenn der Sensor an einer Stelle installiert wird, die keinen Niederschlägen ausgesetzt ist, sind keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen erforderlich. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 74: Installation Und Verwendung
8. Nur für safeRS3 Sensor, die Anwendungsart auswählen (Fest oder Installation auf Fahrzeug). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 75: Inbetriebnahme Von Safers3
Sicherstellen, Dass Jede EMV-Störung während der Installation der Steuerungseinheit vermieden wird. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 76: Synchronisierung Der Steuerungseinheiten
Befestigungselemente aufzubringen, vor allem dann, wenn der Sensor auf einem beweglichen oder vibrierenden Teil der Maschine installiert wird. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK...
Seite 77 4. Die Schaube festziehen. der gewünschten Position ausrichten. Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Drehung. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 78 63). Info: Eine Kerbe entspricht einer 10°-Neigung. 7. Die Schauben festziehen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 79: Montage Des Bügels Für Die Drehung Um Die Z-Achse (Rollen)
Einstellring montieren. Dazu die mit dem Bügel mitgelieferte manipulationssichere Schraube verwenden. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 80: Installationsbeispiele Für Die Sensoren
Position des Sichtfelds auf Seite 65). Bodeninstallation Wandinstallation (z. B. für die Zugangsüberwachung bei einem Eingang) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 81: Anschluss Der Steuerungseinheit An Die Sensoren
Wird verwendet, um einen Sensor hinzuzufügen oder die Node-ID eines 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 82: Beispiele Für Ketten
Beispiele für Ketten Kette mit Steuerungseinheit am Kettenende und einem Sensor mit Busabschluss B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 83: Speichern Und Ausdrucken Der Konfiguration
Die Anwendung safeRS3 Designer unterstützt die Installation und Konfiguration des Systems, ersetzt aber nicht die Durchführung der nachfolgend beschriebenen Prüfung. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 84: Prüfung Der Zugangserfassung
5. Wenn die Sicherheitsausgänge nicht deaktiviert werden, (siehe Problemlösung im Zusammenhang mit der Prüfung auf Seite 87). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 85: Beispiele Für Zugangspunkte
Seite). Sich sowohl stehend als auch liegend im Bereich aufhalten. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 86: Beispiele Für Aufenthaltspunkte
4. Prüfen, ob der Abstand und der Winkel der Bewegungserfassungsposition den vorgesehenen Werten entsprechen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 87: Problemlösung Im Zusammenhang Mit Der Prüfung
Info: Zum Speichern der PDF-Datei auf dem Computer muss ein Drucker installiert sein. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 88: Änderung Der Konfiguration
Info: Eine neu importierte Konfiguration muss von Neuem in die Steuerung geladen und gemäß den Vorgaben im Sicherheitsplan genehmigt werden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK...
Seite 89: Anzeige Früherer Konfigurationen
Unter Einstellungen > Netzwerk die IP-Adresse, die Netzmaske und den Gateway der Steuerungseinheit wie gewünscht ändern. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 90: Ändern Der Modbus-Parameter
Unter Einstellungen > Etiketten die gewünschten Etiketten für Steuerungseinheit und Sensoren auswählen. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 91: Wartung Und Behebung Von Ausfällen
Wenn das Problem andau- Steuerungseinheit ert, den technischen Kun- dendienst kontaktieren. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 92 Prüfen, ob die Firmware der Steuerungseinheit und der Sensoren auf kompatible Versionen aktualisiert wurde. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 93: Led Am Sensor
Firmware-Update Update abge- schlossen ist, und dabei den Sensor nicht trennen. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 94 Technischen Daten in diesem Handbuch ange- gebenen Betrieb- stemperaturen kompatibel ist. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 95 : Das Blinken erfolgt in Intervallen von 200 ms und anschließender Pause von 2 s. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 96: Sonstige Probleme
Ereignisse beginnend mit dem jüngsten Ereignis angezeigt. Wenn diese Grenze erreicht ist, werden die ältesten Ereignisse überschrieben. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK...
Seite 97: Download Des Systemprotokolls
Es wird der Zeitpunkt angegeben, zu dem das Ereignis eingetreten ist. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 98: Beschreibung Des Ereignisses
Detection access (field #3, 1300 mm/40°) System configuration #15 CAN ERROR (Code: 0x0010) COMMUNICATION LOST CAN ERROR (disappearing) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 99: Beispiel Für Eine Protokolldatei
Factory reset INFO Stop signal INFO Restart signal INFO Detection access INFO 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 100: Ausführlichkeitsgrad
Zusatzinformationen werden angegeben: Erfassungsabstand (in mm) und Erfassungswinkel (°) zu Erfassungsbeginn. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 101: Info-Ereignisse
Nummer der Konfiguration ab dem Beginn der Lebensdauer des Geräts angegeben. Format: System configuration #3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 102: Factory Reset
Beispiel: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] SENSOR #1 Detection access (field #1, 1200 mm/30°) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 103: Detection Exit
Format: Fieldbus connection CONNECTED/DISCONNECTED/FAULT Beispiel: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Fieldbus connection CONNECTED 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 104: Modbus Connection
Format: Log download via USB/ETH Beispiel: 20 2020/11/18 16:47:25 [INFO] CONTROL Log download via USB B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 105: Fehler-Ereignisse (Steuerungseinheit)
Einschalten des Systems oder nach dem Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen angezeigt werden. Kann auch andere FEE-Fehler (interner Speicher) anzeigen. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 106: Fehler Der Ausgänge (Ossd Error)
RAM-Fehler (RAM ERROR) Fehler Bedeutung INTEGRITY Integritätsprüfung der RAM nicht bestanden ERROR B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 107: Konfigurationsfehler Der Sensoren (Sensor Configuration Error)
V1.8 Versorgungsspannung der internen Chips (1,8 V) Versorgungsspannung der internen Chips (1 V) 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 108: Manipulationsschutzsensor (Tamper Error)
Von der Diagnose erfasster Fehler der internen Mikrocontroller (MSS und DSS), ihrer internen Peripheriefunktionen oder der Speicher B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK...
Seite 109: Fehler-Ereignisse (Can-Bus)
9m Sensor 6082806 safeRS3 Control I/O 6080600 safeRS3 Control PROFINET 6080601 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 110: Technische Spezifikationen
3 äquivalent für safeRS3 Sensor, safeRS3 Control PROFINET, und safeRS3 Control I/O Klasse (IEC TS 62998-1) B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 111: Ethernet-Verbindung (Falls Verfügbar)
Min. ohmsche Last: 70 Ω Max. kapazitive Last: 1000 nF Min. kapazitive Last: 10 nF 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 112 Stromversorgungssystem der Klasse 2 gemäß UL 5085-3/ CSA-C22.2 N. 66.3 oder UL 1310/CSA-C22.2 N. 223). B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 113: Technische Daten Sensor
-40 bis +80 °C Info : Berücksichtigt werden die möglichen Leistungsverluste entlang der Verkabelung. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 114: Empfohlene Spezifikationen Für Can-Bus-Kabel
Maximale Länge einer jeden Leitung (von der Steuerungseinheit zum letzten Sensor): 100 m B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 115: Spezifikation Manipulationssichere Schrauben
Als untere Schrauben können verwendet werden: Zylinderkopfschrauben Linsenkopfschraube Info: Keine Senkschrauben verwenden. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 116: Pinbelegung Der Anschlussleisten Und Des Steckers
Betriebstemperatur von mindestens 80 °C haben. Info: Nur Kupferdrähte mit Mindestquerschnitt 18 AWG und Anziehdrehmoment 0,62 Nm verwenden. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 117: Spannungs- Und Stromgrenzwerte Für Die Digitaleingänge
Info: Die Kabel müssen eine maximale Betriebstemperatur von mindestens 70 °C haben. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 118: M12-Steckverbinder Can-Bus
Abschirmung, anzuschließen für die Erdung der Versorgungsleiste der Steuerungseinheit. + 12 V DC CAN H CAN L B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 119: Elektrische Anschlüsse
Digitalausgang #2 Erfassungssignal 1 Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 120: Anschluss Der Sicherheitsausgänge Zu Einem Externen Sicherheitsrelais
Digitalausgang #2 Erfassungssignal 1 Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 121: Anschluss Des Stoppsignals (Not-Aus-Taste)
Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 122: Anschluss Des Wiederanlaufsignals
Info: Die für die Verkabelung der Digitaleingänge verwendeten Kabel dürfen max. 30 m lang sein. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 123: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Das Muting (Eine Sensorgruppe)
Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Feedbacksignal Muting-Aktivierung Digitalausgang #4 Nicht konfiguriert 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 124: Anschluss Des Ein- Und Ausgangs Für Das Muting (Zwei Sensorgruppen)
Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Nicht konfiguriert Digitalausgang #4 Feedbacksignal Muting-Aktivierung B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 125: Anschluss Des Erfassungssignals
Digitalausgang #2 Nicht konfiguriert Digitalausgang #3 Erfassungssignal 2 Digitalausgang #4 Erfassungssignal 2 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 126: Anschluss Des Diagnoseausgangs
Sensormodell und -typ safeRS3 Sensor, safeRS3 9m Sensor safeRS3 Sensor B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 127 9000 mm nicht überschreiten. Für safeRS3 Sensor – 10° 100° 100° Winkelabdeckung 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 128 Nicht konfiguriert Eingang) Gruppe „N“, Dynamische Konfiguration aktivieren, Gesteuert über Feldbus B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 129 Konfiguration und 65535 Systemzustand PS2v4 Informationen über die 65535 Sensoren PS2v4 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 130 Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3 Sensor 4 Sensor 5 Sensor 6 B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 131: Digitaleingangssignale
Sicherheitsausgänge. Aktivierungsverzögerung. Kleiner als 5 ms. 9.5.2 Muting (mit/ohne Impuls) Ohne Impuls 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 132 Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Ohne Impuls kleiner als 50 ms, mit Impuls kleiner als die dreifache Periode. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 133: Wiederanlaufsignal
Kleiner als 100 ms. Wenn der Wert über 100 ms liegt, hält das System die Ausgänge deaktiviert. 9.5.4 Aktive dynamische Konfiguration Mit einem Eingang 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 134 Dynamische Konfigurationen über Digitaleingänge auf Seite dynamischen Konfiguration Aktivierungs-/Deaktivierungsverzögerung. Kleiner als 50 ms. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 135: Anhang
Eventuelle Änderungsvorschläge des Integrators oder des Endbenutzers sind an SICK zu übermitteln und werden vom Produkteigentümer geprüft. 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 136: Implementierte Sicherheitsmaßnahmen
Behörden, den Entsorgungsdienstleister oder den Händler, bei dem Sie das Produkt erworben haben. B E D I E N U N G S A N L E I T U N G | safeRS3 8027488/1HVI/2022-09-30 | SICK Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten...
Seite 138 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

SICK safeRS3 Bedienungsanleitung

Quicklinks

Fehlerbehebung

Verwandte Anleitungen für SICK safeRS3

Inhaltszusammenfassung für SICK safeRS3

Inhaltsverzeichnis