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Endress+Hauser RA33 Betriebsanleitung Seite 43

Batch controller
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RA33
Endress+Hauser
Das Gerät kann über folgende Schnittstellen ausgelesen werden:
• Modbus RTU
• Ethernet/Modbus TCP
Modbus RTU/(TCP/IP)
Das Gerät kann via RS485 oder Ethernet Schnittstelle an ein Modbussystem angebunden.
Die allgemeinen Einstellungen für die Ethernetverbindung erfolgen im Menü Setup →
Erweitertes Setup → System → Ethernet bzw. Experte → System → Ethernet, →  46.
Die Konfiguration für die Modbuskommunikation erfolgt im Menü Setup → Erweitertes
Setup → System → Modbus bzw. Experte → System → Modbus.
Menüposition
RTU
Geräteadresse:
1 bis 247
Baudrate:
2400/4800/9600/19200/38400
Parität:
Even/Odd/None
Port
-
Reg
Register
Wert
Zu übertragender Wert
Übertragung der Werte
Zwischen Layer 5..6 im ISO/OSI Model befindet sich das eigentliche Modbus TCP Protokoll.
Zur Übertragung eines Wertes werden 3 Register à 2 Byte verwendet (2 Byte Status + 4-
Byte Float). Im Setup ist einstellbar, welches Register mit welchem Wert beschrieben wer-
den soll. Die wichtigsten/gängigsten Werte sind bereits vorparametriert.
Register 000
Status erster Messwert (16-Bit-Integer, High Byte zuerst)
Register 001...002
erster Messwert (32-Bit-Float, High Byte zuerst)
Im Status-Byte werden Gültigkeit und Grenzwertinformationen kodiert.
16
nicht verwendet
1
Bei der Anforderung vom Master wird das gewünschte Start-Register und die Anzahl der
zu lesenden Register an das Gerät gesendet. Da ein Messwert immer drei Register benö-
tigt, müssen das Start-Register und die Anzahl durch 3 teilbar sein.
Vom Master an Batch Controller:
Ethernet
IP Adresse manuell oder automatisch
-
-
502
Register
Zu übertragender Wert
6
5
4
3
2
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
1
1
1
Inbetriebnahme
1
0
ok
1
Leitungsbruch
0
Überbereich
1
Unterbereich
0
ungültiger Messwert
0
Ersatzwert
1
Sensorfehler
unterer Grenzwert verletzt
oberer Grenzwert verletzt
Zählerüberlauf
43

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