Liquisys M CCM223/253
Endress+Hauser
Inbetriebnahme
Wenn noch keine Erfahrungen für die Einstellung der Regelparameter vorliegen, stellen Sie bitte die
Werte ein, die die größtmögliche Stabilität des Regelkreises ergeben. Zur weiteren Optimierung des
Regelkreises gehen Sie folgendermaßen vor:
• Vergrößern Sie die Reglerverstärkung K
auftritt.
• Verkleinern Sie K
wieder etwas und verkürzen Sie dann die Nachstellzeit T
p
mögliche Ausregelzeit ohne Überschwingen erreicht wird.
• Um die Ansprechzeit des Reglers zu verkürzen, stellen Sie zusätzlich noch die Vorhaltezeit T
Kontrolle und Feinoptimierung der eingestellten Parameter mit einem Schreiber
A
A
Abb. 38:
Einstellungsoptimierung T
A
Istwert
B
Zeit
so lange, bis ein leichtes Überschwingen der Regelgröße
p
A
1
B
A
3
B
A
5
und K
n
p
1
T
2
T
3
K
so, dass die kürzest-
n
2
4
B
zu klein
4
K
zu klein
n
p
zu groß
5
optimale Einstellung
n
zu groß
p
Inbetriebnahme
ein.
v
B
B
C07-CxM2x3xx-05-06-00-xx-004.eps
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