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Mehrachsbearbeitung | Zusatzfunktionen für Drehachsen
Drehachsen wegoptimiert fahren: M126
Standardverhalten
Beachten Sie Ihr Maschinenhandbuch!
Das Positionierverhalten von Drehachsen ist eine
maschinenabhängige Funktion.
Das Standardverhalten der Steuerung beim Positionieren von
Drehachsen, deren Anzeige auf Werte unter 360° reduziert ist, ist
abhängig vom Maschinenparameter shortestDistance (Nr. 300401).
Dort ist festgelegt, ob die Steuerung die Differenz Soll-Position
– Ist-Position oder ob die Steuerung immer (auch ohne M126)
auf kürzestem Weg die programmierte Position anfahren soll.
Beispiele:
Ist-Position
Soll-Position
350°
10°
10°
340°
Verhalten mit M126
Mit M126 fährt die Steuerung eine Drehachse, deren Anzeige auf
Werte unter 360° reduziert ist, auf kurzem Weg. Beispiele:
Ist-Position
Soll-Position
350°
10°
10°
340°
Wirkung
M126 wird wirksam am Satzanfang.
M126 setzen Sie mit M127 zurück; am Programmende wird M126
ebenfalls unwirksam.
HEIDENHAIN | TNC 640 | Benutzerhandbuch DIN/ISO-Programmierung | 10/2018
Fahrweg
–340°
+330°
Fahrweg
+20°
–30°
11
391
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