SCHUNK PMP Montage- Und Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für SCHUNK PMP
- Seite 1 Montage- und Betriebsanleitung PMP Portalmodul Original Betriebsanleitung...
- Seite 2 Impressum Impressum Urheberrecht: Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK SE & Co. KG. Alle Rechte vorbehalten. Technische Änderungen: Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten. Dokumentennummer: 389312 Auflage: 05.00 | 24.07.2023 | de Sehr geehrte Kundin, sehr geehrter Kunde, vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
2.13 Hinweise auf besondere Gefahren ............14 3 Technische Daten ................. 15 4 Montage .................... 16 4.1 Mechanischer Anschluss ............... 16 4.2 Druckluftanschlüsse ................17 4.3 Geschwindigkeit einstellen..............18 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... - Seite 4 8 Zusammenbau / Ersatzteile ..............33 8.1 PMPS/F 16 ..................33 8.2 PMPS/F 25 ..................34 9 Einbauerklärung .................. 36 10 Information zur RoHS-Richtlinie, REACH-Verordnung und zu besonders besorgniserregenden Inhaltsstoffen (SVHC)..........37 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312...
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Seite 5: Allgemein
Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum Tod führen. VORSICHT Gefahren für Personen! Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen. ACHTUNG Sachschaden! Informationen zur Vermeidung von Sachschäden. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 6: Begriffsdefinition
1.4.1 Variabler Endanschlag Über die variablen Endanschläge VE kann der Hub und dessen Lage über die gesamte Hublänge des Portalmoduls verstellt werden [/ 21]. } 4.5.2 Weitere Informationen enthält der aktuelle Katalog. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 7: Zwischenanschlag As/Za
} 4.1 Weitere Informationen enthält der aktuelle Katalog. 1.4.6 Nutensteine Zur Befestigung des Linearmoduls an der Maschine / Anlage Bezeichnung Typ / Ident.-Nr. Nutenstein für PMP S/F NT-M5 / 0313607 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 8: Grundlegende Sicherheitshinweise
Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B. zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am Produkt verursacht werden. Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von SCHUNK durchführen. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 9: Ersatzteile
Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette Anleitung gelesen und verstanden haben. Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die allgemeinen Sicherheitshinweise beachten. Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen Tätigkeiten am Produkt notwendig: 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 10: Persönliche Schutzausrüstung
Haarnetz bei langen Haaren tragen. 2.8 Hinweise zum sicheren Betrieb Unsachgemäße Arbeitsweise des Personals Durch eine unsachgemäße Arbeitsweise können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 11: Transport
Produkts noch gegeben und keine erweiterten Gefahren entstanden sind. 2.11 Entsorgung Verhalten beim Entsorgen Durch unsachgemäßes Verhalten beim Entsorgen können Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren Verletzungen, erheblichem Sachschaden und Umweltschaden führen können. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 12: Grundsätzliche Gefahren
Lasten nur unter Aufsicht bewegen. Schwebende Lasten nicht unbeaufsichtigt lassen. 2.12.2 Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb Herabfallende und herausschleudernde Bauteile Herabfallende und herausschleudernde Bauteile können zu schweren Verletzungen bis hin zum Tod führen. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 13: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen
Potenzialausgleich einbezogen werden. Den Potenzialausgleich nach den einschlägigen Regeln durch eine Elektrofachkraft unter besonderer Berücksichtigung der tatsächlichen Arbeitsumgebungsbedingungen ausführen lassen. Die Wirksamkeit des Potenzialausgleichs durch regelmäßige Sicherheitsmessungen nachweisen lassen. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 14: Hinweise Auf Besondere Gefahren
Sicherstellen, dass im System keine Restenergie mehr vorhanden ist. WARNUNG Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine/Anlage bei Ausfall der Energieversorgung, oder Fehlfunktionen der Steuerung! Einsatz einer Haltebremse an der Linearachse. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 15: Technische Daten
Weitere technische Daten enthält das Katalogdatenblatt. Es gilt jeweils die letzte Fassung. ACHTUNG Vor einem Betrieb mit ölfreier Luft dürfen die Portalmodule keinesfalls mit geölter Luft betrieben worden sein. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 16: Montage
Das Modul wird durch Nuten unten am Profil befestigt, die Last kann durch Bohrungen und Gewinde am Schlitten fixiert und befestigt werden. Maße zur Lage etc. ☞ Katalog. Anschlussgeometrien PMPS/F 16 Anschlussgeometrien PMPS/F 25 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 17: Druckluftanschlüsse
Hierzu eine ausreichende Drosselung und Dämpfung vornehmen, [/ 19]. } 4.4 Angaben im Katalogdatenblatt beachten. HINWEIS Anschlussleitungen mit gleichem oder größerem Querschnitt wie die Anschlussgewinde verwenden. Anforderungen an die Luftversorgung beachten } 3 [/ 15]. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 18: Geschwindigkeit Einstellen
Abluft-Drosselventil und Dämpfer so einstellen, dass die Bewegung harmonisch abgebremst wird. Abluft-Drosselventil vollständig schließen. Abluft-Drosselventil soweit öffnen, bis das Produkt anfängt, sich zu bewegen. Abluft-Drosselventil schrittweise weiter öffnen, bis die Bewegung harmonisch abbremst. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 19: Einstellen Des Stoßdämpferhubes
Stoßdämpferhub ist zu lang. Endlage wird zu langsam erreicht. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist zu kurz. Einheit schlägt in der Endlage. Bewegung Endlage Dämpfung Zeit T Sollzeit Stoßdämpferhub ist optimal. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 20: Endlagen - Sets
Der Zwischenanschlag besteht aus einem Anschlagschlitten AS... der auf dem Fahrschlitten montiert wird und den eigentlichen Anschlägen ZA. Diese können unabhängig gesteuert werden und in beliebiger Anzahl über die Achse verteilt werden. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 21: Variabler Endanschlag Ve
Energie angepasst werden. Dazu ist die Kontermutter zu lösen und durch Drehen der Einstellschraube das entsprechende Einstellmaß zu justieren. Die maximal möglichen Einstellwerte Z sind im SCHUNK Katalog Modulare Montageautomation ersichtlich. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 22: Zwischenanschlag As/Za
Je nach Ausführung für ein- oder beidseitiges Anfahren der Zwischenposition geeignet. Feinjustierung der Zwischenposition von ±3mm über die Anschlagmuffe (5). Bei entsprechender Ausführung und Einstellung kein Positionsverlust beim Anfahren der Zwischenposition(en) von beiden Seiten. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 23: Zwischenanschlag Za
Stufenlose Verstellung möglich. Möglichkeit der Einbaus mehrerer Zwischenanschläge VORSICHT! Mindestabstand beachten Abfrage der aktiven Position des Anschlagkolbens (2) durch Näherungsschalter NI40 (14a) Optional Abfrage der inaktiven Position durch Näherungsschalter NI40 (14b). 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 24: Handhabung
Das Erreichen der genauen Endlage wird durch die Sensoren NI30 am Anschlagschlitten abgefragt. Somit kann jede mögliche Endlage und Zwischenposition exakt abgefragt werden. 4.7 Schleppkette Es gibt mehrere Möglichkeiten die Schleppketten an das Modul anzubauen. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 25: Kabelschlepp Horizontal Ksh
Gemäß der Abbildung können alle Teile einzeln bestellt werden. Bestell-Nummern wie im folgenden Beispiel: • Teil-Nr. 1: KSH...-01 HINWEIS Bei Teil 05 immer Hub oder Id.-Nr. der Achse angeben! [/ 33]. } 8 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 26: Kabelschlepp Vertikal Ksv
Gemäß der Abbildung können alle Teile einzeln bestellt werden. Bestell-Nummern wie im folgenden Beispiel: • Teil-Nr. 1: KSV...-01 HINWEIS Bei Teil 05 immer Hub oder Id.-Nr. der Achse angeben! [/ 33]. } 8 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 27: Inbetriebnahme
Das Portalmodul nicht über die Grenze des Betriebsbereichs hinaus belasten. Bei übermäßigen Belastungen kann es zu Beschädigungen oder Ungenauigkeiten der Führungseinheit kommen. Die maximal zulässigen Belastungen enthält der Katalog. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 28: Fehlerbehebung
Dämpfung falsch eingestellt. Dämpfung einstellen., } 4.5.3 [/ 21] } 4.6.1 [/ 22] Stoßdämpfer defekt. Stoßdämpfer wechseln., } 4.5.3 [/ 21] } 4.6.1 [/ 22] Hubgeschwindigkeit zu hoch. Hubgeschwindigkeit mit Abluftdrosseln kontrollieren / reduzieren. Defekte Abluftdrossel ggf. tauschen. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 29: Nutzlast Schwingt In Der Endlage
Hubgeschwindigkeit zu hoch. Hubgeschwindigkeit mit Abluftdrosseln kontrollieren / reduzieren. Defekte Abluftdrossel ggf. tauschen. Schlechte Dämpfung. Dämpfung einstellen., [/ 21], } 4.6.1 [/ 22] } 4.5.3 Ungünstiger Einbau. Konstruktion prüfen. Zu kleiner PMPS/F-Typ Größeren PMPS/F-Typ verwenden 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 30: Wartung
Alle Staubverkrustungen und Fettrückstände entfernen. Optische Prüfung auf Verschleißspuren. Mechanische Prüfung auf Spielfreiheit und Leichtgängigkeit der Führungen. An den vorgesehenen Schmierstellen abschmieren } 7.3 [/ 31] Regelmäßig Kolbenstangenloser Kontrolle auf Undichtigkeiten Zylinder 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 31: Schmierstoffe/Schmierstellen (Grundfettung)
Gewährleistung und Haftung für alle hieraus resultierenden Garantie- und Folgeschäden. Es wird empfohlen beschädigte und defekte Produkte im Werk instand setzen zu lassen. Wenden sie sich an ihren SCHUNK Ansprechpartner. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 32: Produkt Zusammenbauen
Geeigneten Schraubenanzugsmomente zur Montage des Produkts wählen, gemäß den allgemein gültigen Richtlinien für Schraubverbindungen Vorgeschriebene Schmiermittel und Schmierstellen beachten } 7.3 [/ 31]. Alle Schrauben mit einer geeigneten chemischen Schraubensicherung sichern. 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 33: Zusammenbau / Ersatzteile
Kolbenstangenlosen Zylinder (30) immer komplett bestellen. Bei Bestellung immer Modulhub oder Id.-Nr. mit angeben. Bei Schäden an der Schwerlastführung (01) mit dem SCHUNK- Ansprechpartner in Verbindung setzen. 8.1 PMPS/F 16 PMPS 16 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 34: Pmps/F 25
Zusammenbau / Ersatzteile PMPF 16 mit Basisteil verklebt, gemeinsam bestellen Hubabhängig, bei Bestellung immer Hub oder Id.-Nr. angeben 8.2 PMPS/F 25 PMPS 25 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... - Seite 35 Zusammenbau / Ersatzteile PMPF 25 mit Basisteil verklebt, gemeinsam bestellen Hubabhängig, bei Bestellung immer Hub oder Id.-Nr. angeben 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312...
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Seite 36: Einbauerklärung
Anhang VII, Teil B wurden erstellt. Bevollmächtigter zur Zusammenstellung der technischen Unterlagen: Stefanie Walter, Adresse: siehe Adresse des Herstellers Lauffen/Neckar, Juli 2023 Dr.-Ing. Manuel Baumeister, Head of Systems Engineering, Technology & Innovation 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312... -
Seite 37: Information Zur Rohs-Richtlinie, Reach-Verordnung Und Zu Besonders Besorgniserregenden Inhaltsstoffen (Svhc)
Kandidatenliste mit einem Massegehalt über 0,1 %. Gemäß Artikel 33, Absatz 1 der Verordnung (EG) Nr. 1907/2006 kommt SCHUNK seiner Informationspflicht zur „Weitergabe von Informationen über Stoffe in Erzeugnissen“ nach und führt in einer bei SCHUNK einsehbaren Übersicht die betroffenen Komponenten und die verwendeten Stoffe auf. - Seite 38 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312...
- Seite 39 05.00 | PMP | Montage- und Betriebsanleitung | de | 389312...
- Seite 40 SCHUNK SE & Co. KG Spanntechnik | Greiftechnik | Automatisierungstechnik Bahnhofstr. 106 - 134 D-74348 Lauffen/Neckar Tel. +49-7133-103-0 Fax +49-7133-103-2399 info@de.schunk.com schunk.com Folgen Sie uns I Follow us Wir drucken nachhaltig I We print sustainable...