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Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 125
2
Fingeranschluss
Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen
Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Fingerrohling
ABR-PGZN-plus 125
0300013
SBR-PGZN-plus 125
0300023
Ausgleichseinheit AGE-F
IT
Abfrage
Die Einheit hat direkte Anschraubmöglichkeiten für verschiedene Greifer
der PGN-plus, PGN-plus-P und PZN-plus Baureihen. Genauere Informati-
onen sind der Hauptansicht zu entnehmen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Ausgleichsweg
XY
[mm]
Ausgleichseinheit
AGE-F-XY-080-1
0324960
± 5
AGE-F-XY-080-2
0324961
± 5
AGE-F-XY-080-3
0324962
± 5
Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
i
GL
Passung für Zentrierhülse
Material
Lieferumfang
Aluminium
1
Stahl
1
Rückstell-
Oft
kraft
kombiniert
[N]
39
85
90
●
Toleranzkompensationseinheit TCU
IT
Abfrage der Verriegelung
Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom-
pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf,
so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert
werden können. Bitte beachten Sie die zusätzliche Aufbauhöhe durch die
Toleranzkompensationseinheit. Details siehe Katalog Roboterzubehör.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Verriege-
lung
Ausgleichseinheit
TCU-P-125-3-MV
0324828
ja
TCU-P-125-3-OV
0324829
nein
Kompaktwechselsystem für Greifer
4
Greifer
IT
Kompakt-Wechseladapter CWA
IK
Kompakt-Wechselkopf CWK
Das CWS ist ein manuelles Wechselsystem mit integrierter Luftdurchfüh-
rung zum einfachen Wechseln der Handhabungskomponenten. Der Greifer
kann entweder direkt an ein Wechselsystem der gleichen Baugröße
angebracht werden, oder alternativ über eine Adapterplatte auf ein
Wechselsystem einer Baugröße größer angebracht werden. Die Adapter-
platte hat ebenfalls integrierte Luftdurchführungen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Kompakt-Wechseladapter CWA
CWA-125-P
0305826
Kompakt-Wechselkopf CWK
CWK-125-P
0305825
PGN-plus 125
Universalgreifer
Auslenkung
Oft
kombiniert
±1°/±1,5°/±1,5°
●
±1°/±1,5°/±1,5°
IL
Adapterplatte A-CWA
IM
Kompakt-Wechseladapter CWA
IN
Kompakt-Wechselkopf CWK
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