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Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 80
2
Fingeranschluss
GL
Passung für Zentrierhülse
Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen
Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Material
Fingerrohling
ABR-PGZN-plus 80
0300011
Aluminium
SBR-PGZN-plus 80
0300021
Stahl
Ausgleichseinheit AGE-F
IT
Abfrage
Die Einheit hat direkte Anschraubmöglichkeiten für verschiedene Greifer
der PGN-plus, PGN-plus-P und PZN-plus Baureihen. Genauere Informati-
onen sind der Hauptansicht zu entnehmen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Ausgleichsweg
XY
[mm]
Ausgleichseinheit
AGE-F-XY-063-1
0324940
± 4
AGE-F-XY-063-2
0324941
± 4
AGE-F-XY-063-3
0324942
± 4
Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
i
IT
ABR-PGZN-plus
IK
SBR-PGZN-plus
Lieferumfang
1
1
Rückstell-
Oft
kraft
kombiniert
[N]
12
16
20
●
Toleranzkompensationseinheit TCU
IT
Abfrage der Verriegelung
Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom-
pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf,
so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert
werden können. Bitte beachten Sie die zusätzliche Aufbauhöhe durch die
Toleranzkompensationseinheit. Details siehe Katalog Roboterzubehör.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Verriege-
lung
Ausgleichseinheit
TCU-P-080-3-MV
0324792
ja
TCU-P-080-3-OV
0324793
nein
Adapterplatte für PGN-plus 80
1
Anschluss roboterseitig
2
Anschluss werkzeugseitig
Die Adapterplatte hat integrierte Luftdurchführungen, um den schlauch-
losen Direktanschluss des passenden Greifers nutzen zu können.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Werkzeugseitig
A-CWA-100-080-P
0305804
PGN-plus 80
Universalgreifer
Auslenkung
Oft
kombiniert
±1°/±1,5°/±2°
●
±1°/±1,5°/±2°
GL
Passung für Zentrierhülse
HT
Tiefe der Zentrierhülsen-
bohrung im Gegenstück
55
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