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Toleranzkompensationseinheit TCU
IT
Abfrage der Verriegelung
Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom-
pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf,
so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert
werden können. Bitte beachten Sie die zusätzliche Aufbauhöhe durch die
Toleranzkompensationseinheit. Details siehe Katalog Roboterzubehör.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Verriege-
lung
Ausgleichseinheit
TCU-P-160-3-MV
0324846
ja
TCU-P-160-3-OV
0324847
nein
Auslenkung
Oft
kombiniert
±1°/±2°/±1,5°
●
±1°/±2°/±1,5°
Anbauventile
4
Greifer
IT
Mikroventile
IK
Sensor
Das Anbauventil-Set reduziert den Druckluftverbrauch, da das Be- und
Entlüften der Zuleitungen entfällt. Dies kann zudem die Zykluszeit
verringern. Die schlauchlose Direktmontage der Mikroventile reduziert den
Aufwand für die Verschlauchung des Greifers. Um zusätzlich den
elektrischen Anschluss der Ventile und Sensoren zu vereinfachen, können
deren Signale über einen optionalen Verteiler gebündelt werden.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Anbauventil
ABV-MV30-G1/8
0303328
ABV-MV30-G1/8-V2-M8
0303396
ABV-MV30-G1/8-V4-M8
0303366
ABV-MV30-G1/8-V8-M8
0303367
Pro Aktor wird ein Anbauventil-Set ABV benötigt. Das ABV-Set
i
beinhaltet zwei 3/2-Mikroventile, einen Y-Verteiler zur Druckluftver-
sorgung und wahlweise einen Sensorverteiler mit zwei, vier oder acht
Ein- bzw. Ausgängen. Sensoren zur Abfrage des Greifers müssen
separat bestellt werden. Pneumatikschläuche sind nicht im Lieferum-
fang enthalten.
PGN-plus 160
Universalgreifer
IL
Sensor-Verteiler
IM
Y-Verteiler
Oft kombiniert
●
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