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Fingerrohlinge ABR- / SBR-PGZN-plus 100
2
Fingeranschluss
Die Zeichnung zeigt den Fingerrohling zur kundenspezifischen
Nachbearbeitung.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Fingerrohling
ABR-PGZN-plus 100
0300012
SBR-PGZN-plus 100
0300022
Ausgleichseinheit AGE-F
IT
Abfrage
Die Einheit hat direkte Anschraubmöglichkeiten für verschiedene Greifer
der PGN-plus, PGN-plus-P und PZN-plus Baureihen. Genauere Informati-
onen sind der Hauptansicht zu entnehmen.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Ausgleichsweg
XY
[mm]
Ausgleichseinheit
AGE-F-XY-080-1
0324960
± 5
AGE-F-XY-080-2
0324961
± 5
AGE-F-XY-080-3
0324962
± 5
Die Abfrage des Greifers ist aufgrund der Störkontur nicht möglich.
i
GL
Passung für Zentrierhülse
Material
Lieferumfang
Aluminium
1
Stahl
1
Rückstell-
Oft
kraft
kombiniert
[N]
39
85
90
●
Toleranzkompensationseinheit TCU
IT
Abfrage der Verriegelung
Greifer können ohne Adapterplatte direkt montiert werden. Toleranzkom-
pensationseinheit und Greifer weisen ein identisches Anschraubbild auf,
so dass Toleranzkompensationseinheiten auch nachträglich montiert
werden können. Bitte beachten Sie die zusätzliche Aufbauhöhe durch die
Toleranzkompensationseinheit. Details siehe Katalog Roboterzubehör.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Verriege-
lung
Ausgleichseinheit
TCU-P-100-2-MV
0324808
ja
TCU-P-100-3-OV
0324811
nein
Adapterplatte für PGN-plus 100
1
Anschluss roboterseitig
2
Anschluss werkzeugseitig
Die Adapterplatte hat integrierte Luftdurchführungen, um den schlauch-
losen Direktanschluss des passenden Greifers nutzen zu können.
Bezeichnung
Ident.-Nr.
Werkzeugseitig
A-CWA-125-100-P
0305829
PGN-plus 100
Universalgreifer
Auslenkung
Oft
kombiniert
±1°/±1,5°/±1,2°
●
±1°/±1,5°/±1,2°
GL
Passung für Zentrierhülse
HT
Tiefe der Zentrierhülsen-
bohrung im Gegenstück
71
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