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4.3 Externe Encoder-Schnittstelle
Element
Anzahl der Kanäle 1 Kanal (Phase A, Phase B, Latcheingang)
Eingangskreis
Zählermodi
Latch-Eingang
Zwei RS-422-kompatible Eingänge sind für Encoder-Phasen A und B
verfügbar. Ein Latch-Positionseingang für ein 5-V-, 12-V- oder 24-V-
Digitaleingangssignal ist verfügbar.
+5V
Phase A & B: 5-V-Differentialeingang (RS-422-kompatibel), nicht
potentialfrei. Maximale Frequenz 4 MHz.
Indeximpuls: 5 V/12 V/24 V Optokoppler-Eingang. Maximale Frequenz
500 kHz (vor Quadratur). Dieses Signal wird für den externen Encoder-
Latch verwendet.
A/B inkrementell, Impuls/Richtung, Auf/Ab
Latch bei Indeximpuls oder Digitaleingang DI_01.
Hardware-Verzugszeit: maximal 5ms
CN13-Stecker
R
R
R
R
R
R
Encoder-Eingangskreis
4.3 Externe Encoder-Schnittstelle
Spezifikation
4
PA+
Phase A
5
PA-
29
PB+
Phase B
30
PB-
6
GND
31
GND
35
PIL
9
PILC(5V)
34
PILC(12V)
10
PILC(24V)
Impulsgeber
+5V
0V
+5V
0V
15
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