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1 Einführung
1.1 Leistungsmerkmale der MP2600iec
MP2600iec ist eine Optionskarte zur Maschinensteuerung, die an
einem Servoverstärker der Serie Sigma-5 installiert ist. Servoverstär-
ker und Steuerung bilden eine Einheit zur Servoregelung mit
folgenden Leistungsmerkmalen:
PLCopen für Motion Control mit Punkt-zu-Punkt-Positionierung, elektro-
nische Kurvenscheibe, elektronische Welle und Steuerung der Servo-
parameter
Sigma-5 Autotuning, Schwingungsunterdrückung und andere einfach zu
implementierende und leistungsfähige Servo-Funktionen
Ethernet (100 Mbit/s) mit Auto-Crossover-Erkennung
Kombinierte Verstärker-/Steuerungs-E/A-Funktionen
• EtherNet/IP
• Modbus TCP
• Schnelle Datenübertragung zu MotionWorks IEC
• Kommunikation zu einer HMI
• Kommunikation zu einer übergeordneten Steuerung
• 15 Digitaleingänge
• 11 Digitalausgänge
• 1 Analogeingang
• 1 Analogausgang
• 1 externer Encoder (inkrementell A/B, Impuls/Richtung, Auf/Ab)
• 1 externer Encoder-Latch-Eingang
1.1 Leistungsmerkmale der MP2600iec
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