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Parameterliste
Index
Index
Wert
1
2
1
0
---
---
1
0
0...2
1
#0...F
2
#0...F
3
0...5
4
0...6
5
1...4
6
#0...F
7
#0...F
8
#0...F
9
0...3
2
0
0...F
1
0...F
2
0...F
3
0...F
4
---
5
0...F
6
0...F
7
0...F
8
---
3
0
0...8
1
0
1
2
2
#0...F
4
0
#0...F
1
2
3
4
5
6
7
5
---
---
6
0...15
#0...F
7
0...15
#0...F
8
0...7
#0...F
9
E
1
BAUR Antriebe und Regelungen
Wert
Beschreibung
2
---
nicht benutzt
---
Schritte pro Umdrehung
nur bei Schrittmotor
---
Phasenstrom beim Schrittmotor [mA]
Spitzenstrom beim DC-Motor
---
Strombegrenzung beim DC-Motor [mA]
---
Stromabsenkung auf [%] (nur Schrittmotor)
---
Drehgeberschritte pro Umdrehung
Schrittmotor: 0= keine Drehüberwachung
BLDC-Motor 0= Drehzahlmode nur mit Hall-Sensoren
>0
0...1
Signalinvertierung
---
Getriebefaktor: Zähler
---
Getriebefaktor: Nenner
---
Maßeinheit: XFER[mm] pro Motorumdrehung
bei 0 gilt Einheit in Schritten
---
Messeinheit: UNIT
---
Lageregler: Kp [%]
---
Ki [%]
---
Kd [%]
---
Auto Tuning (noch nicht)
---
RESET -> alle auf 100%
---
Stromregler: Kp [%]
---
Ki [%]
---
Auto Tuning (noch nicht)
---
RESET -> alle auf 100%
---
Baudrate: RS232, RS485
CANopen
---
Format:
---
Geräteadresse
---
Beschleunigung: [‰] von Maximalwert 800Hz/ms
Verzögern: [‰] (nur bei Drehzahlprofilen) >1000‰ stoppt sofort
Startgeschwindigkeit [‰] von 200/40kHz bei DC/SM
Endgeschwindigkeit [‰] von 200/40kHz bei DC/SM
Geschwindigkeit: Endschalter suchen [‰] von 200/40kHz bei DC/SM
Geschwindigkeit: Endschalter freifahren [‰] von 200/40kHz bei DC/SM
Beschleunigung in Hz/ms
Endgeschwindigkeit in [Hz]
---
nicht benutzt
---
Geschwindigkeits-Variablen 0...7 [%] von 200/40kHz bei DC/SM
---
Positions-Variablen 0...7
---
User-Variablen 0...7
2
9
! als 1. Parameter einzugeben
sonst muss externer Geber (mindestens 500 Striche) angemeldet sein
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 38400, 38400
10k, 20k, 50k 100k, 125k 250k, 500k, 800k, 1M
1kHz/ms
Tel. +49 (0)7821 959402 info@baur-motion-control.de
1000, 2000, 4000
1000 #500...10000
6000 #500...10000
100, 90, 80 70, 60, 50
0, 50, 100, 200, 250, 500, 1000
Wert1 -> IN1...IN4
Wert2 -> 0= nicht, 1= invertiert
1/1, 1/10, 1/100, 1/1000
0, 10, 20, 30
40, 50, 60, 70
80, 90, 100, 110
125, 150, 175, 200
8Bit, no parity, 1 stop
8Bit, even parity, 1 stop
8Bit, odd parity, 1 stop
0 RS232 127 CANopen
Step-Motor
20 #1...1000
DC-Motor
20 #1...1000
für Schrittmotor
DC-Motor
für Schrittmotor
DC-Motor
#1000...200000
#0 +/- 10.000.000
#0 +/- 32.765
Maschinendaten speichern
#1...1000
#1...1000
#0...100
#0...127
#0....100
25 #1..1000
50 #1..1000
10 #1...100
#1...800
#1...1000
#4... 40000
#25 1...100
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