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Betriebsart: Multiturn und Richtung
Anschluss: User-Interface
Anschluss: Peripheral-Interface
Allgemein
Mit der Betriebsart kann auf ein Startsignal (Puls) hin
immer wieder eine bestimmte Strecke oder Umdrehung
gefahren werden. Der Fahrweg/Winkel kann über die
Beziehung 1000*Getriebezähler/Getriebenenner einge-
stellt werden. Der Getriebefaktor, Beschleunigung, End-
frequenz usw. lässt sich über die Parametereingabe an
der Frontplatte einstellen.(siehe Parameterliste)
Beispiel:
Schrittauflösung: 4000 Schritte pro Umdrehung
Getriebefaktor:
Zähler= 2, Nenner= 1
Start(Puls) => Motor dreht ½ Umdrehung
Signalbeschreibung
PULS (START):
Mit jedem Puls wird der Motor gestartet. Die Fahr-
funktion ist dabei abhängig vom Steuereingang CTRL
und DIR.
DIR:
(Direction, Richtung)
Das Richtungssignal bestimmt den Drehsinn des Mo-
tors. Das Signal darf nur im Stillstand geändert werden.
Die Übernahme erfolgt mit dem PULS-Signal
CTRL:
Betriebsartwahl
Um eine Achse einzurichten, muss in der Regel zuerst
eine Referenzfahrt durchgeführt werden um die Null-
position fest zu legen. Dies erfolgt durch das Bestromen
BAUR Antriebe und Regelungen
des CTRL-Eingangs. Mit PULS wird die Referenzfahrt
gestartet. Der Motor läuft, bis der Eingang REF am
Peripheral-Interface bestromt wird. Diese Position ist
dann die Nullposition.
IN2:
COM:
READY:
Dieser Ausgang ist bei ordnungsgemäßer Funktion
stromführend. Treten fatale Fehler auf wird der
Bereitschaftsausgang stromlos geschalten.
Dieser Zustand bleibt gespeichert und kann nur mittels
des RESET-Eingangs oder durch Drücken des Tasters an
der Frontplatte aufgehoben werden.
GATE:
Ist der Eingang TOR bestromt, werden alle Pulse von
der Endstufe ignoriert. Damit ist es möglich, mehrere
Leistungsteile an einer Pulsquelle zu betreiben, wobei
sich nur diejenigen Motoren bewegen, die nicht über
das TOR-Signal ausgeblendet sind.
REF:
Anschluß für den Referenzschalter
OFF:
Mit Off kann die Endstufe stromlos geschalten werden.
Der Schrittzähler bleibt dabei erhalten.
RESET
Wechsel vom Fehler- in den Betriebszustand. Im Störfall
geht das Leistungsteil in den Fehlerzustand über. Das
Leistungsteil schaltet ab, die entsprechende LED zeigt
diesen Zustand an, der Bereitschaftsausgang wird
stromlos. Mit der Bestromung des RESET-Eingangs wird
dieser Zustand aufgehoben. Die Rotorstellung ist
undefiniert
InPosition
Der Ausgang InPosition wird gesetzt, wenn der Motor
die Zielposition erreicht hat.
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Tel. +49 (0)7821 959402 info@baur-motion-control.de
(nicht verwendet)
(0 Volt Eingang für CTRL, IN2)
(Bereitschaft)
(Tor)
(Referenzschalter Schließer)
(Endstufe aus)
(Fehler löschen)
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