Inhaltsverzeichnis
Werbung
Kommandos an pdc-x85
Beispiel:
COB-ID
Control
Beschleunigung 1000
für Referenzfahrt setzen
d
320
0
h
h
Startgeschwindigkeit 1
für Referenzfahrt setzen
d
320
0
h
h
Hinweis: Referenzschalter-Suchfahrgeschwindigkeit
und Freifahrgeschwindigkeit vom Referenzschalter
werden mit den Maschinenparametern 44 und 45
eingestellt.
Referenzfahrt auf Endschalter links starten
320
0
h
h
warten, bis pdc-x85 Positionierende im CAN-Status
(Bit10) über PDO1(tx) meldet. (erfolgt automatisch bei
Änderung im CAN-Status Register)
COB-ID
CAN-Status
1A0
0400
h
h
Endgeschwindigkeit 5000
320
0
h
h
um 100
Inkremente vom Endschalter freifahren
d
320
0
h
h
warten, bis Ziel erreicht
COB-ID
CAN-Status
1A0
0400
h
h
diese Position als Null markieren
320
0
h
h
fahre absolut auf Position 4000
320
0
h
h
...
usw
Dezimalwert (
) Hexwert (
d
BAUR Antriebe und Regelungen
Command
Argument
09
3E8
h
h
0A
1
h
h
05
0
h
h
CAN-UserExtin
0000
h
für Positionierung setzen
d
0B
1388
h
h
02
64
h
h
CAN-UserExtin
0000
h
07
---
h
d
01
FA0
h
h
)
h
Beispiel:
COB-ID
Control
Melde aktuelle Position zurück
320h
war (ist) die letzte Fahrt absolut, wird PDO2(tx) wie
folgt gesendet:
Datenrichtung:
COB-ID
Status
2A0
h
Bei DatenId= 1 sind die gesendeten Daten im absoluten
Maß zu interpretieren
oder
war (ist) die letzte Fahrt , wird PDO2(tx) wie folgt
gesendet:
Datenrichtung:
COB-ID
Status
2A0
h
Bei DatenId= 2 sind die gesendeten Daten im relativen
Maß zu interpretieren
.
23
Tel. +49 (0)7821 959402 info@baur-motion-control.de
Position an Master melden
Command
0
17
h
pdc-x85 zum PDO-Client
DataId
DeviceData
x
1
h
2
1
pdc-x85 zum PDO-Client
DataId
DeviceData
x
2
h
2
1
Argument
---
x
h
4 Byte
x
h
4 Byte
Werbung
Inhaltsverzeichnis
