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Betriebsart:
Anschluss: User-Interface
Anschluss: Peripheral-Interface
Signalbeschreibung
PULS:
Mit Begin des aktiven Signals wird ein Schritt ausge-
führt. Das Leistungsteil reagiert nur auf Signalflanken.
Bei aktivierter Stromabsenkung und Pulspausen länger
als ca. 2s wird der Motorstrom entsprechend abgesenkt.
DIR:
(Direction, Richtung)
Das Richtungssignal bestimmt den Drehsinn des Mo-
tors. Das Signal darf nur im Stillstand geändert werden.
IN1:
(nicht verwendet)
IN2:
(nicht verwendet)
COM:
(0 Volt Eingang für IN1, IN2)
READY:
(Bereitschaft)
Dieser Ausgang ist bei ordnungsgemäßer Funktion
stromführend. Treten fatale Fehler auf wird der
Bereitschaftsausgang stromlos geschalten. Fatale Fehler
können sein Überstrom, Übertemperatur, Schleppfehler
zu groß usw.
Dieser Zustand bleibt gespeichert und kann nur mittels
des RESET-Eingangs oder durch Drücken des Tasters an
der Frontplatte aufgehoben werden.
Das Leistungsteil meldet erst dann Bereitschaft, wenn die
Versorgung für ca. 200ms stabil ansteht.
BAUR Antriebe und Regelungen
Puls und Richtung
GATE:
Ist der Eingang TOR bestromt, werden alle Pulse von
der Endstufe ignoriert. Damit ist es möglich, mehrere
Leistungsteile an einer Pulsquelle zu betreiben, wobei
sich nur diejenigen Motoren bewegen, die nicht über
das TOR-Signal ausgeblendet sind.
FAST:
Durch
Bestromen
Schrittauflösung auf ¼ gesetzt. Dadurch wird die
Motorgeschwindigkeit das 4-fache.
Bei FAST ist der Ausgang ZERO nicht mehr garantiert.
OFF:
Mit Off kann die Endstufe stromlos geschalten werden.
Der Schrittzähler bleibt dabei erhalten.
RESET
Wechsel vom Fehler- in den Betriebszustand. Im Störfall
geht das Leistungsteil in den Fehlerzustand über. Ursache
hierfür sind zB. zu große Motorströme (Kurzschluss),
Übertemperatur usw. Das Leistungsteil schaltet ab, die
entsprechende LED zeigt diesen Zustand an, der Bereit-
schaftsausgang wird stromlos. Mit der Bestromung des
RESET-Eingangs wird dieser Zustand aufgehoben. Die
Rotorstellung ist undefiniert
InPosition
Der Ausgang InPosition wird gesetzt, wenn der Motor
die Zielposition erreicht hat.
ZERO:
Der Ausgang ZERO kann zum exakten und reprodu-
zierbaren Auffinden des Nullpunktes herangezogen wer-
den. Dazu wird zunächst auf den Endschalter gefahren,
dann die Drehrichtung gewechselt und gefahren, bis der
ZERO Ausgang schaltet. Dabei muss sichergestellt sein,
dass die Schalthysterese des Endschalters außerhalb des
ZERO-Signales liegt. (Endschalter justieren)
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Tel. +49 (0)7821 959402 info@baur-motion-control.de
(Tor)
(Eilgang)
des
Eingangs
(Endstufe aus)
(Fehler löschen)
(nur bei DC-Motoren)
(nur bei Schrittmotor)
wird
die
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