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Kommandoliste
Bezeichner Argument Bereich
MABS
-99.999.999...99.999.999
?
MREL
-99.999.999...99.999.999
?
MREF
0
1
2
3
4
5
6
7
MCON
---
MVEL
-40.000.....40.000
-200.000...200.000
-3.000.........3.000
ACC
1...800
=ACC*STEPS/XFER/1.000
1...1.000
=ACC*4.000/XFER
VSTART
1......16.000
=VSTART*STEPS/XFER
1000....20.000
=VSTART*4000/XFER
VEND
1....40.000
=VEND*STEPS/XFER
1000....200.000
=VEND*4.000/XFER
STEPS
1.000, 2.000, 4.000
PLIM
1...99.999.999
PSET
-99.999.999...99.999.999
IPHASE
0...10.000
ILIM
1000...10.000
IRED
10...100
STOP
---
STAT
---
ENCP
---
CLRE
---
ADR
0...127
GNUM
0...1.000
GDEN
1...1.000
XFER
0...100
UNIT
1,10,100,1.000
BAUR Antriebe und Regelungen
Einheit
Beschreibung
steps oder
absolute Fahrt
AW-Einheit
Positionsrückmeldung mabs=xxxx CR
steps oder
relative Fahrt (absolute Position bleibt unverändert)
AW-Einheit
Positionsrückmeldung mrel=xxxx CR
---
Referenzfahrt links auf Endschalter
---
Referenzfahrt links auf Endschalter plus Referenzschalter
---
Referenzfahrt links auf Endschalter plus Geber-Indexpuls
---
Referenzfahrt links auf Referenzschalter (bei Rundtische)
---
Referenzfahrt rechts auf Endschalter
---
Referenzfahrt rechts auf Endschalter plus Referenzschalter
---
Referenzfahrt rechts auf Endschalter plus Geber-Indexpuls
---
Referenzfahrt rechts auf Referenzschalter (bei Rundtische)
---
abgebrochene Fahrt fortsetzen
steps/sec
Drehzahlprofil bei Schrittmotor
steps/sec
Drehzahlprofil bei DC/BLDC-Motor mit Drehgeber
U/min
Drehzahlprofil bei BLDC-Motor ohne Drehgeber (über Hall-Sensoren)
steps/msec²
Beschleunigung Schrittmotor
AW-Einheit
steps/msec²
Beschleunigung DC-Motor
AW-Einheit
steps/sec
Startgeschwindigkeit bei Schrittmotor
AW-Einheit
steps/sec
Startgeschwindigkeit bei DC-Motor
AW-Einheit
steps/sec
Endgeschwindigkeit bei Schrittmotor
AW-Einheit
steps/sec
Endgeschwindigkeit bei DC-Motor
AW-Einheit
steps/Umdr.
Schrittauflösung pro Umdrehung
vor XFER und UNIT setzen !
steps
maximaler absoluter Positionierbereich
steps
aktuelle Position wird zu null definiert
mA
Schrittmotor: Amplitude des Phasenstromes 0 -> OFF
DC-Motor:
mA
Motorstrombegrenzung wirksam nach 2s,
%
Stromabsenkung wirksam nach 2s
bei 100% keine Absenkung
---
Fahrt abbrechen
---
Status anfordern -> Rückmeldung ->
kein Fehler: ACK StatusByte CR
- StatusByte.Bit0: Position nicht erreicht,
- StatusByte.Bit1: Referenzfahrt aktiv,
- StatusByte.Bit2: Drehzahl-Mode: Drehzahl erreicht,
- StatusByte.Bit6: Stromabsenkung aktiv,
- StatusByte.Bit7:
Fehler:
Drehgeber-Rückmeldung encp=xxxx CR
---
Fehler löschen
---
Geräteadresse -> nur Gerät mit Übereinstimmung mit Maschinen-
daten-Adresse ist aktiv
---
Getriebefaktor: Zähler
---
Getriebefaktor: Nenner
---
Maßeinheit
---
Messeinheit:
17
Tel. +49 (0)7821 959402 info@baur-motion-control.de
Spitzenstrom
(kann mit MCON fortgesetzt werden)
NAK FehlerByte CR
(Fehler-Nr.: siehe Tabelle)
Adresse 0 ist default und immer aktiv
! nur aktiv, wenn XFER= 0
! nur aktiv, wenn XFER= 0
[mm] pro Rotor-Umdrehung
bei 0: -> es gelten STEPS/Umdrehung
Eingabe reziprok, => 10 entspricht 1/10
nur bei Schrittmotor
(nur bei DC-Motor)
(nur bei Schrittmotor)
wenn 1
wenn 1
wenn 1
wenn 1
immer 1
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