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Fehlerzustände:
Ein Fehler wird dadurch angezeigt, dass L4 nicht dau-
ernd leuchtet und eine der LED's L1...L4 schnell blinkt.
Dabei zeigt die entsprechende LED L1...L4 die jewei-
lige Fehlergruppe 1...4 an, wobei die Gruppe 4 ein
schwerwiegenderes Problem darstellt als Grupp3 usw.
Bei Betrieb der Steuerung über serielle Interfaces
(RS232, RS485, CANopen) kann ein Fehlerbyte gesen-
det werden, das genauer Auskunft über den Fehler gibt.
Dabei ist jedem Fehler eine Nummer zugeordnet. (siehe
Tabelle Fehlernummern). Die Fehlergruppe ist darin
nicht angegeben.
Fehlergruppen ab Level 2 werden als fatal eingestuft,
d.h. der Motor wird unter Umständen stromlos geschal-
ten und entsprechende Ausgänge wie Bereitschaft usw.
werden deaktiviert.
Ein auftretender Fehlerzustand bleibt gespeichert. Die-
ser Zustand kann nur vom Anwender manuell über den
Frontplattentaster ->] oder durch die Master-Steuerung
zurückgesetzt werden. (z.B. durch das Kommando
„CLRE" beim RS232 Interface)
Tabelle Fehlernummern:
Nr.
Bezeichner:
00
kein Fehler
01
---
02
Systemfehler
03
RAM Fehler
04
ROM Fehler
05
Programm Fehler
06
Parameter Fehler
07...10
---
11...13
intern
14...19
---
20
Leistungsteil defekt
21
Überstrom
22
Hall-Sensor
23
Hex-Schalter
24
Eingang IN1
25
Eingang IN2
26
Eingang IN3
27
Eingang IN4
28
Eingang IN1...IN4
29
Indexpuls (Geber)
30
Geber
31...39
---
BAUR Antriebe und Regelungen
allgemein
Ursache:
---
---
---
---
Ablaufprogramm fehlerhaft
Maschinendaten fehlerhaft
---
---
---
Kurzschluss in Endstufe
Motor defekt, Motor blockiert
Verdrahtungsfehler, Kabelbruch, Sensor defekt, EMV-Störungen
mechanisch defekt
schaltet nicht
schaltet nicht
schaltet nicht
schaltet nicht
falsche Zuordnung, z.B. bei Endschalter- Referenzschalter oder Stopeingang
schaltet nicht
Verdrahtungsfehler, Kabelbruch, Geber defekt
---
Fehlergruppe 1:
Anzeige:
Ursachen:
- Kommunikationsfehler (Schnittstelle),
- Anweisung unbekannt, Parameterfehler
Fehlergruppe 2:
Anzeige:
Ursachen:
- Unterspannung, Übertemperatur
- Fahrt auf Endschalter, Stop-Signal aktiv
- Schleppfehler, Ablauffehler, usw)
Fehlergruppe 3:
Anzeige:
Ursachen:
- Endschalter nicht gefunden, falsche Zuordnung,
- kein Indexpuls, kein Referenzsignal
- Überstrom, Kurzschluss in Endstufe
- Probleme bei Geber, Hallsensoren
Fehlergruppe 4:
Anzeige:
Ursachen:
- ROM-, RAM-, Stack, usw.
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Tel. +49 (0)7821 959402 info@baur-motion-control.de
Bedienungsprobleme
L1, L2, L3, L4 = flash, off, off, off
Ablaufprobleme
L1, L2, L3, L4 = off, flash, off, off
Hardwareprobleme
L1, L2, L3, L4 = off, off, flash, off
Systemprobleme
L1, L2, L3, L4 = off, off, off, flash
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