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Syntax RS232-Interface:
- der Kommandostring ist im ASCII-Format
- Klein- und Großbuchstaben sind erlaubt
- alle Parameterwerte sind im dezimalen Format
- alle Anweisungen werden mit CR übernommen
Beispiele: ← steht für CR (hex 0D)
richtig
MREL4000←
mrel4000←
MREL-1234←
CLRE←
Betriebsverhalten: RS232-Serial-Mode:
Beim Einschalten kann es sein, dass die übergeordnete
Steuerung erst später bereit ist und deshalb Fehler in der
Schnittstelle erkannt werden.. Dieser Fehler ist zu
löschen mit der Sequenz CR, CLRE und CR.
Fehlerhafte Kommandostrings werden verworfen, der
Fehler bleibt jedoch gespeichert und kann nur über das
Kommando „CLRE" oder über den Frontplattentaster
gelöscht werden.
Referenzfahrt:
Pro Richtung werden vier Referenzmodi zur Verfügung
gestellt. Fahrt auf Endschalter, zusätzlich auf Referenz-
schalter oder Indexpuls oder nur auf Referenzschalter.
(nur bei Rundtischen)
Zunächst wird in Richtung des Endschalters gefahren,
sofern der Endschalter noch nicht aktiv ist. Beim
Erreichen des Endschalters wird gestoppt und mit
umgekehrter Richtung langsam vom Endschalter runter
gefahren bis der Endschalter deaktiv wird. (Reversieren)
Soll zusätzlich noch auf einen Referenzschalter oder
Indexpuls gefahren werden, wird eine entsprechende
Suchfahrt angehängt. Die Position am Ende der
Referenzfahrt wird zu null erklärt. Danach sollte man
unbedingt einen kleinen Offset zum Endschalter
einstellen, damit im Betrieb nicht versehentlich der
Endschalter reagiert.
Beispiel:
Kommando:
MREF0
STAT
MREL40
PSET0
Die Such- und Reversiergeschwindigkeit der Referenz-
fahrt wird mit den eingestellten Maschinenparametern
„44" und „45" durchgeführt.
(siehe Parameterliste Seite 9)
BAUR Antriebe und Regelungen
Kommentar:
starte Referenzfahrt links
Status abfragen x-mal
Offset vom Endschalter
setze Position null
Während der Referenzfahrt werden die Endschalter
überwacht ob sie nach einer bestimmten Fahrstrecke
schalten oder ob die Zuweisung stimmt.
Folgende Fehler werden erfasst:
- falscher Endschalter wurde aktiv
- kein Endschalter erkannt beim Reversieren innerhalb
4000 Schritten
- kein Referenzschalter erkannt beim Reversieren inner-
halb 40000 Schritten
- kein Indexpuls erkannt beim Reversieren innerhalb
5000 Schritten.
Ablauffehler:
Ablauffehler können unter folgenden Umständen auf-
treten:
- neue Fahr- oder Rampenbefehle während der Fahrt
- Fahrt auf Endschalter
- externer Stop-Eingang wird aktiv
- Schleppfehler oder Unterspannung
Nach dem Fehler zurücksetzen kann die Fahrt mit
"MCONT" fortgesetzt werden
Zustandsanzeige L1...L4:
L1: Überspannung
L2: Temperaturwarnung Lüfter ist an
L3: bei Schrittmotor:
bei DC-Motor:
L4: dauernd ein
langsam blinkend
Lx schnell blinkend
16
Tel. +49 (0)7821 959402 info@baur-motion-control.de
Ballastschaltung ist aktiv
Stromabsenkung aktiv
Motor in Position
Run Mode
Stop Mode
Error Mode
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