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Verdrahtungsplan: (allgemein)
Stromversorgung:
In der Regel wird die pdc-x85 über die Motorspannung
komplett versorgt. Soll der Motor aus Sicherheitsgründen
stromlos geschalten werden können ohne dass die
Steuerung dabei ausfällt so muss der Steuerungsteil ge-
trennt versorgt werden. Dies bietet prinzipiell die
Möglichkeit eines „Wiederaufsetzen" nach einer Sicher-
heitsabschaltung des Motors.
Es muss sichergestellt sein, dass das Netzteil einen aus-
reichenden Ladekondensator von mindestens 6800yF auf-
weist, damit beim Bremsvorgang durch die Rückspeisung
der kinetischen Energie die Betriebsspannung nicht über
die maximal erlaubte Versorgungsspannung ansteigt.
Zu hohe Motorspannungen können zur Zerstörung der
Endstufe führen.
Eine bereits integrierte aktive Ballastschaltung verhindert
im grenznahen Bereich Überspannungen in gewissen
Grenzen.
Motoranschluss: 2-Phasen Schrittmotor X4
Für Richtungswechsel einfach Phase A vertauschen
Achtlitzige Motoren haben pro Wicklung A und B
jeweils ein Wicklungspaar. Diese können parallel oder
in Serie geschalten werden. Die Parallelschaltung ist bei
höheren Drehzahlen vorteilhaft. Dagegen resultiert die
Serienschaltung in ein höheres Drehmoment mit ge-
ringem Motorstrom.
Achtung:
BAUR Antriebe und Regelungen
Niemals Motorstecker unter Spannung lösen oder stecken
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Jedoch ist bei hohem Motorstrom und großer zu
treibender Trägheit ein entsprechendes Netzteil vorzuse-
hen, das die maximal zulässige Betriebsspannung nicht
übersteigen lässt.
Die Motorversorgung darf keinesfalls schlagartig auf
die Endstufe geschaltet werden, da unter Umständen der
Ladevorgang der internen Elkos die Sicherung anspre-
chen lässt. Die Funktion ist garantiert, wenn innerhalb
einer viertel Netzperiode (5ms) die volle Betriebsspan-
nung erreicht wird.
Niemals unter Spannung anklemmen, da sonst durch das
plötzliche laden der Elkos die internen Sicherungsele-
mente ansprechen können
! A u f P o l u n g a c h t e n
Motoranschluss: 3-Phasen Schrittmotor X4
Für Richtungswechsel einfach Phase V-W vertauschen
Tel. +49 (0)7821 959402 info@baur-motion-control.de
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