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Beckhoff CX8200 Handbuch
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Beckhoff CX8200 Handbuch

Beckhoff CX8200 Handbuch

Embedded-pc mit arm cortex-a53 prozessor
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Original-Handbuch | DE
CX8200
Embedded-PC mit Arm® Cortex®-A53 Prozessor
03.12.2024 | Version: 1.0
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Verwandte Anleitungen für Beckhoff CX8200

Inhaltszusammenfassung für Beckhoff CX8200

  • Seite 1 Original-Handbuch | DE CX8200 Embedded-PC mit Arm® Cortex®-A53 Prozessor 03.12.2024 | Version: 1.0...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    7.1.1 K-Bus .......................... 32 7.1.2 E-Bus .......................... 35 Störungen............................ 36 8 Technische Daten ...........................  37 9 Anhang .............................. 39 Komponenten Dritter ........................ 39 Zubehör ............................ 39 Zertifizierungen .......................... 39 Support und Service........................ 40 Tabellenverzeichnis .......................... 41 Abbildungsverzeichnis ...........................  42 CX8200 Version: 1.0...
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis Version: 1.0 CX8200...

  • Seite 5: Hinweise Zur Dokumentation

    EP1590927, EP1789857, EP1456722, EP2137893, DE102015105702 mit den entsprechenden Anmeldungen und Eintragungen in verschiedenen anderen Ländern. ® EtherCAT ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie lizenziert durch die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland Copyright © Beckhoff Automation GmbH & Co. KG, Deutschland.

  • Seite 6: Symbolerklärung

    Es besteht eine mögliche Gefährdung für Umwelt und Geräte. Hinweise, die weitere Informationen oder Tipps anzeigen: Dieser Hinweis gibt wichtige Informationen, die beim Umgang mit dem Produkt oder der Software helfen. Es besteht keine unmittelbare Gefahr für Produkt, Mensch und Umwelt. Version: 1.0 CX8200...

  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Hinweise zur Dokumentation Ausgabestände der Dokumentation Version Kommentar Erste Version. CX8200 Version: 1.0...

  • Seite 8: Zu Ihrer Sicherheit

    Schirmdämpfung eingebaut werden. Personalqualifikation Alle Arbeitsschritte an der Beckhoff Soft- und Hardware dürfen nur vom Fachpersonal mit Kenntnissen in der Steuerungs- und Automatisierungstechnik durchgeführt werden. Das Fachpersonal muss über Kenntnisse in der Administration des eingesetzten Industrie-PCs und des jeweils eingesetzten Netzwerks verfügen.

  • Seite 9: Hinweise Zur Informationssicherheit

    IPC Security Guideline Hinweise zur Informationssicherheit Die Produkte der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG (Beckhoff) sind, sofern sie online zu erreichen sind, mit Security-Funktionen ausgestattet, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Trotz der Security-Funktionen sind die Erstellung, Implementierung und ständige Aktualisierung eines ganzheitlichen Security-Konzepts für den Betrieb notwendig, um die jeweilige Anlage,...
  • Seite 10 Zu Ihrer Sicherheit Um stets über Hinweise zur Informationssicherheit zu Produkten von Beckhoff informiert zu sein, abonnieren Sie den RSS Feed unter https://www.beckhoff.de/secinfo. Version: 1.0 CX8200...

  • Seite 11: Transport Und Lagerung

    • Durch geeignete Verpackung des Industrie-PCs, wie die Originalverpackung, kann die Erschütterungsfestigkeit beim Transport verbessert werden. • Versenden Sie den Embedded-PC in der Originalverpackung und einer zusätzlichen Umverpackung. Tab. 1: Abmessungen und Gewicht des Embedded-PCs CX8200. CX8200 Abmessungen (B x H x T)

  • Seite 12: Produktübersicht

    Als Betriebssystem kommt Beckhoff RT Linux zum Einsatz. Da kein Bildschirmanschluss vorhanden ist, kann nur per Netzwerk auf das Betriebssystem remote zugegriffen werden. Zusätzlich steht der Beckhoff Device Manager zur Verfügung. Der Embedded-PC verfügt intern über eine 1-Sekunden-USV als persistenten Datenspeicher. Mit der 1- Sekunden-USV können dann persistente Daten bei einem Spannungsausfall auf der MicroSD-Karte...

  • Seite 13: Aufbau

    Spannungsversorgung für Busklemmen über Powerkontakt. Federkraftklemme, 0 V Spannungsversorgung für Busklemmen über Powerkontakt. Klemmenentriegelung Löst die Netzteilklemme und damit den Embedded-PC von der Hutschiene. Federkraftklemme, PE Federkraftklemme für Powerkontakt PE. Powerkontakte, +24 V, 0 V, Powerkontakte für Busklemmen. CX8200 Version: 1.0...

  • Seite 14: Typenschild

    UL-Kennzeichnung mit vorgeschriebenen Angaben zu Spannungsversorgung, Sicherung, Temperatur und Kabelquerschnitten. Ethernet-Schnittstellen Sie können den Embedded-PC CX8200 über die Ethernet-Schnittstelle X001 programmieren und in Betrieb nehmen. Die Ethernet-Schnittstelle erreicht Geschwindigkeiten von 10/100/1000 MBit/s. Abb. 3: Ethernet-Schnittstelle X001. Die LEDs an der linken Seite der Schnittstelle zeigen den Status der Verbindung an. Die obere LED (LINK/ ACT) zeigt an, ob die Schnittstelle mit einem Netzwerk verbunden ist.

  • Seite 15: Tab. 4 Ethernet-Schnittstelle X001, Pin-Belegung

    Kurzbezeichnung der Kabeltypen für 10BaseT und 100BaseT Twisted-Pair Kupferkabel für sternförmige Topologie, wobei der Abstand zwischen zwei Geräten 100 Meter nicht überschreiten darf. Unshielded Twisted-Pair (nicht abgeschirmte, verdrillte Leitung) Dieser Kabeltyp gehört zur Kategorie 3 und sind für industrielle Umgebungen nicht empfehlenswert. CX8200 Version: 1.0...
  • Seite 16 Screened/Shielded Twisted-Pair (einzeln abgeschirmte, verdrillte Leitung) Ein solche Bezeichnung kennzeichnet ein Kabel mit einer Abschirmung für jedes Leitungspaar sowie einen Gesamtschirm. Industrial Twisted-Pair Ist von Aufbau dem S/STP ähnlich, besitzt allerdings im Gegensatz zum S/STP nur 2 Leitungspaare. Version: 1.0 CX8200...

  • Seite 17: Usb-3.0-Schnittstelle X002

    StdA_SSRX+ Yellow GND_DRAIN StdA_SSTX− Purple StdA_SSTX+ Orange Shell Shield Drain Wire Beachten Sie die Leistungsaufnahme der angeschlossenen Geräte. Es können nicht mehr als 900 mA und 4,5 W Leistung abgegeben werden. Die USB-Schnittstellen unterstützen Datenraten von bis zu 5 Gbit/s. CX8200 Version: 1.0...

  • Seite 18: Microsd-Karte

    Produktübersicht MicroSD-Karte In der Grundausstattung beinhaltet der CX8200 keine MicroSD-Karte. Verwenden Sie ausschließlich von Beckhoff freigegebene für industrielle Anwendungen geeignete MicroSD-Karten. Bestellbezeichnung Kapazität Beschreibung CX1900-0132 16 GB MicroSD-Karte (SLC-Speicher) mit erweitertem Temperaturbereich für industrielle Anwendungen als Ersatzteil. Reset-Knopf Mit dem Reset-Knopf können Sie den Config-Modus aktivieren. Diese Funktion können Sie nutzen, wenn das SPS-Programm unbeabsichtigt einen Fehler verursacht.

  • Seite 19: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Inbetriebnahme Montage Alle Abmessungen sind in mm angegeben. Abb. 5: Embedded-PC CX82xx, Abmessungen. CX8200 Version: 1.0...

  • Seite 20: Zulässige Einbaulagen Beachten

    30 mm oberhalb und unterhalb des Embedded-PCs erforderlich, um eine ausreichende Belüftung zu gewährleisten. Abb. 6: Embedded-PC CX82xx, zulässige Einbaulage. Wenn Vibrationen und Stöße in der gleichen Richtung verlaufen wie die Hutschiene, muss der Embedded- PC zusätzlich mit einer Halterung fixiert werden, damit er nicht verrutscht. Version: 1.0 CX8200...

  • Seite 21: Auf Hutschiene Befestigen

    3. Drehen Sie die Arretierung gegen den Uhrzeigersinn, bis die Arretierung leise klickt und einrastet. ð Sie haben den Embedded-PC erfolgreich montiert. Überprüfen Sie noch mal die korrekte Montage und ob der Embedded-PC auf der Hutschiene eingerastet ist. CX8200 Version: 1.0...

  • Seite 22: Microsd-Karte Wechseln

    Umweltbedingungen aushalten. MicroSD-Karten anderer Hersteller können ausfallen, was zu Datenverlust führt. Verwendet Sie ausschließlich industrietaugliche MicroSD-Karten, die von Beckhoff geliefert werden. Der MicroSD-Kartenslot ist für eine industrietaugliche MicroSD-Karte vorgesehen. Auf der MicroSD-Karte wird die Firmware des Embedded-PCs gespeichert. Die MicroSD-Karte kann bei Bedarf aus TwinCAT 3 heraus beschrieben werden und dadurch benutzerdefinierte Daten gespeichert werden.

  • Seite 23: Passive Ethercat-Klemmen Montieren

    E-Bus“ nachlesen, ob eine bestimmte EtherCAT-Klemme Strom aus dem Klemmbus (E-Bus) benötigt. Die folgende Abbildung zeigt die zulässige Montage einer passiven EtherCAT-Klemme. Die passive EtherCAT-Klemme wurde nicht direkt an das Netzteil angereiht. Abb. 8: Passive EtherCAT-Klemmen, zulässige Montage. CX8200 Version: 1.0...

  • Seite 24: Spannungsversorgung

    Strom über den Schirm weiterfließt und der Embedded-PC oder die Peripherie beschädigt wird. Trennen Sie immer die 24 V Leitung. An dem Embedded-PC angeschlossene Geräte mit eigener Stromversorgung (z.B. ein Panel) müssen für “PE“ und „0 V“ das gleiche Potential wie der Embedded-PC haben (keine Potentialdifferenz). Version: 1.0 CX8200...

  • Seite 25: Embedded-Pc Anschließen

    0.33 inch *e: eindrähtig, Draht massiv; f: feindrähtig, Litze; a: mit Aderendhülse Abb. 10: Anschlussbeispiel mit einem CX8200. Schließen Sie den Embedded-PC wie folgt an: 1. Öffnen Sie eine Federkraftklemme, indem Sie mit einem Schraubendreher oder einem Dorn leicht in die viereckige Öffnung über der Klemme drücken.

  • Seite 26: Ul-Anforderungen

    Typenschild. Abb. 11: UL-Label beim CX8200. Die Embedded-PCs CX8200 können damit in Bereichen eingesetzt werden, in denen spezielle UL- Anforderungen eingehalten werden müssen. Diese Anforderungen gelten für die Systemspannung (Us) und für die Powerkontakte (Up). Einsatzbereiche ohne spezielle UL-Anforderungen sind von den UL-Vorschriften nicht betroffen.

  • Seite 27: 1-Sekunden-Usv (Cx72X0)

    Legen Sie z.B. fest, ob persistente Daten gespeichert werden und ein Quickshutdown ausgeführt wird (siehe: Datentypen [} 30]). Beispielprojekt: https://infosys.beckhoff.com/content/1031/CX8200/Resources/1937303563.pro. Ablauf beim Speichern und Laden der persistenten Daten Die persistenten Daten werden in der Port_85x.bootdata-Datei auf der Speicherkarte gespeichert. Beim Starten der SPS wird die Port_85x.bootdata-Datei von der Speicherkarte geladen, dort als...

  • Seite 28: Abb. 14: Backup Der Persistenten Daten Laden. Einstellungen Unter Twincat 3

    Rufen Sie den Funktionsbaustein immer aus der SPS auf und verwenden Sie dafür immer die schnellste Task. Bei einem Spannungsausfall empfiehlt Beckhoff die restliche Applikation nicht weiter aufzurufen, um sicherzustellen, dass genügend Zeit für das Schreiben der Daten bleibt.

  • Seite 29: Fb_S_Ups_Bapi

    Im Modus eSUPS_CheckPowerStatus wird nur geprüft, ob ein Spannungsausfall auftrat. Ist dies der Fall, geht der Baustein erst nach Ablauf der tRecoverTime (10s) wieder in den Zustand PowerOK. Eingänge VAR_INPUT     sNetID          : T_AmsNetId:= ''; (* '' = local netid *)     iPLCPort        : UINT; (* PLC Runtime System for writing persistent data *)     tTimeout        : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; (* ADS Timeout *)     eUpsMode        : E_S_UPS_Mode := eSUPS_WrPersistData_Shutdown; (* UPS mode (w/ wo writing persistent data, w/wo shutdown) *)     ePersistentMode : E_PersistentMode := SPDM_2PASS; (* mode for writing persistent data *)     tRecoverTime    : TIME := T#10s; (* ON time to recover from short power failure in mode eSUPS_Wr PersistData_NoShutdown/eSUPS_CheckPowerStatus *) END_VAR CX8200 Version: 1.0...

  • Seite 30: Datentypen

    Mit dem gewählten Modus im Funktionsbaustein können Sie bestimmen, was bei einem Spannungsausfall passiert. eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Schreiben der persistenten Daten und dann QuickShutdown eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Nur Schreiben der persistenten Daten (kein QuickShutdown) eSUPS_ImmediateShutdown: Nur QuickShutdown (kein Schreiben der persistenten Daten) Version: 1.0 CX8200...
  • Seite 31     im Modus eSUPS_WrPersistData_NoShutdown: Warten auf Wiederkehr der Spannung     im Modus eSUPS_CheckPowerStatus: Warten auf Wiederkehr der Spannung eSUPS_WaitForPowerOFF:     im Modus eSUPS_WrPersistData_Shutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV     im Modus eSUPS_ImmediateShutdown: Warten auf das Abschalten durch die USV CX8200 Version: 1.0...

  • Seite 32: Fehlerbehandlung Und Diagnose

    Bei dem Fehlerargument zeigt die Anzahl der Impulse die Position der letzten Busklemme vor dem Fehler an. Passive Busklemmen, wie zum Beispiel eine Einspeiseklemme, werden nicht mitgezählt. Tab. 10: K-BUS ERR LED, Fehlerbeschreibung und Abhilfe. Fehlercode Fehlerargument Beschreibung Abhilfe Ständiges, EMV Probleme. • Spannungsversorgung auf Unter- oder konstantes Überspannungsspitzen kontrollieren. Blinken Version: 1.0 CX8200...
  • Seite 33 überein. Bei manchen Fehlern geht die LED „K-BUS ERR“ nicht aus, obwohl der Fehler beseitigt wurde. Schalten Sie die Spannungsversorgung für das Netzteil aus und wieder ein, damit die LED nach der Fehlerbeseitigung ausgeschaltet wird. CX8200 Version: 1.0...

  • Seite 34: Tab. 11 Beschreibung Der Werte Bei Der State-Variable

    K-Bus ist im Inputupdate noch nicht fertig. Bit 10 K-Bus ist im Output-Update noch nicht fertig. Bit 11 Watchdog. Bit 15 azyklische K-Bus-Funktion aktiv (z.B. K-Bus-Reset). Liegt ein K-Bus-Fehler vor, kann dieser über den Funktionsbaustein IOF_DeviceReset (in der TcIoFunctions.lib) zurückgesetzt werden. Version: 1.0 CX8200...

  • Seite 35: E-Bus

    Spannungsversorgung. Up 24 V Spannungsversorgung für Klemmenbus. Die LED leuchtet grün bei korrekter Spannungsversorgung. L / A E-Bus nicht angeschlossen. E-Bus angeschlossen / Kein Datenverkehr. blinkt E-Bus angeschlossen / Datenverkehr auf dem E-Bus. CX8200 Version: 1.0...

  • Seite 36: Störungen

    5. eingesetzte TwinCAT Version 6. evtl. weitere eingesetzte Komponenten / Software Der Support / Service in Ihrem Land kann Ihnen am schnellsten helfen. Bitte kontaktieren Sie daher Ihren regionalen Ansprechpartner. Schauen Sie auf unserer Web-Seite: https://www.beckhoff.com oder fragen Sie Ihren Vertriebspartner. Version: 1.0...

  • Seite 37: Technische Daten

    Diagnose-LED 1 x TC-Status, 1 x WD, 1 x Error interne, kondensatorgepufferte Realtime-Clock für Zeit und Datum (Speicher > 21 Tage) ® Betriebssystem Beckhoff RT Linux Steuerungssoftware TwinCAT-3-Runtime (XAR) ab TwinCAT 3.1 Build 4026 Spannungsversorgung 24 V (-15 %/+20 %) max.
  • Seite 38 Technische Daten Technische Daten CX8200 EMV-Aussendung gemäß EN 61000-6-4 Schutzart IP20 Version: 1.0 CX8200...

  • Seite 39: Anhang

    Anhang Anhang Komponenten Dritter Dieses Gerät enthält Software von Beckhoff und Dritten. Bitte beachten Sie die auf dem Speichermedium enthaltene Lizenzdatei. Zubehör Tab. 17: MicroSD-Karten. Bestellnummer Beschreibung CX1900-0132 16-GB-MicroSD-Karte Zertifizierungen FCC Approvals for the United States of America FCC: Federal Communications Commission Radio Frequency Interference Statement This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device, pursuant to Part 15 of the FCC Rules.

  • Seite 40: Support Und Service

    Die Downloads sind in verschiedenen Formaten erhältlich. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unserer Internetseite: www.beckhoff.com...

  • Seite 41: Tabellenverzeichnis

    Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tab. 1 Abmessungen und Gewicht des Embedded-PCs CX8200............Tab. 2 Legende zum Aufbau des CPU-Grundmoduls................Tab. 3 Informationen auf dem Typenschild..................... Tab. 4 Ethernet-Schnittstelle X001, PIN-Belegung................. Tab. 5 USB-Schnittstelle X002, PIN-Belegung..................Tab. 6 Legende zum Anschlussbeispiel....................

  • Seite 42: Abbildungsverzeichnis

    Passive EtherCAT-Klemmen, zulässige Montage............... Abb. 9 Anschlüsse für Systemspannung (Us) und Powerkontakte (Up)..........Abb. 10 Anschlussbeispiel mit einem CX8200..................Abb. 11 UL-Label beim CX8200........................ Abb. 12 Anschlussbeispiel für Bereiche mit speziellen UL-Anforderungen..........Abb. 13 Verhalten von Anlagen bei einem Spannungsausfall ohne und mit 1-Sekunden-USV....
  • Seite 44 Mehr Informationen: www.beckhoff.com/CX8200 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.com www.beckhoff.com...

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