Cn6 - Connecteur Des Commandes Srs; Cn7 - Connecteur De Contrôle Srs; Paramètres De Configuration De L'interface Robot; Quality Control - Cebora KINGSTAR 400 TS Betriebsanleitung

9�4�5

CN6 - Connecteur des commandes SRS

C'est ici que doit être raccordé le connecteur volant provenant de l'accessoire art. 443 SRS.
9�4�6 CN7 - Connecteur de contrôle SRS
C'est ici que doit être raccordé le connecteur volant provenant de la connexion générateur-dévidoir.
9�5 Paramètres de configuration de l'interface robot
Après avoir activé l'interface robot (voir le paragraphe 9.2), procéder au réglage des paramètres de communication.
Paramètre
Baud rate
Node ID
Node ID Master
10

QUALITY CONTROL

Se reporter au manuel d'utilisation de l'accessoire art. 273.
3301256
Sélectionner Menu -> Settings -> External CAN
Interface.
Définir les paramètres du bus CANopen pour l'interface
robot.
Confirmer en pressant la coche.
Quitter le menu en pressant le bouton retour.
Description
Vitesse du bus de communication
Numéro nœud esclave
Numéro nœud maître
Plage de réglage
125 - 500 kbps
2 -126
1-126
213/217