Beckhoff KL441 Serie Dokumentation Seite 46

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
R13: Datenstruktur (Datentyp-Register)
Datentypregister
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x11
0x12
0x13
0x14
0x15x
0x16
R15: Alignment-Register
Mit Hilfe der Bits des Alignment-Registers legt der Buskoppler den Adressbereich einer Analogklemme so,
dass er auf einer auf Byte-Grenze beginnt.
R16: Hardware-Versionsnummer
Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme, dieser Wert kann nicht verändert werden.
R17: Hardware-Abgleich - Offset (B
Über dieses Register erfolgt der Offset-Abgleich der Klemme (siehe Gleichung 1.1). Registerwert
(16 Bit signed Integer). Default: 0x0001 (1
R18: Hardware-Abgleich - Gain (A
Über dieses Register erfolgt der Gain-Abgleich der Klemme (siehe Gleichung 1.1). Registerwert
(16 Bit unsigned Integer x 2
R19: Hersteller-Skalierung - Offset (B
Dieses Register beinhaltet den Offset der Hersteller-Skalierung (siehe Gleichung 1.3). Registerwert
(16 Bit signed Integer). Default: 0x0000 (0
Die Hersteller-Skalierung kann durch Bit R32.1 [} 47] des Feature-Registers aktiviert werden.
R20: Hersteller-Skalierung - Gain (A
Dieses Register beinhaltet den Gain der Hersteller-Skalierung (siehe Gleichung 1.3). Registerwert
(16 Bit unsigned Integer x 2
Die Hersteller-Skalierung kann durch Bit R32.1 [} 47] des Feature-Registers aktiviert werden.
R21: Hersteller-Einschaltwert
Die Klemme legt den Hersteller-Einschaltwert nach einem System-Reset oder einem Watchdog-timer-
Overflow (Klemme hat 100 ms lang keine Prozessdaten erhalten) an ihren Ausgang. Registerwert
(16 Bit signed Integer).
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Bedeutung
Klemme ohne gültigen Datentyp
Byte-Array
Struktur: 1 Byte, n Bytes
Wort-Array
Struktur: 1 Byte, n Worte
Doppelwort-Array
Struktur: 1 Byte, n Doppelworte
Struktur: 1 Byte, 1 Doppelwort
Struktur: 1 Byte, 1 Doppelwort
Byte-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur: 1 Byte, n Bytes mit variabler logischer Kanallänge (z.B. 60xx)
Word-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur: 1 Byte, n Worte mit variabler logischer Kanallänge
Doppelwort-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur: 1 Byte, n Doppelworte mit variabler logischer Kanallänge
)
a
)
dez
)
a
-12
). Default: typisch 0x0E99 (3737
)
h
)
dez
)
h
-8
). Default: typisch 0x0020 (32
Version: 3.2.0
)
dez
)
dez
KL441x/KS441x, KL442x/KS442x